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公开(公告)号：CN118017788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN116552548B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310819926.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00 , G07C5/08 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
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公开(公告)号：CN116627044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310920712.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118017788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN117725687A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410166667.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型与永磁同步电机数学模型，并构建Dugoff轮胎模型，通过Dugoff轮胎模型计算出轮胎力，并对Dugoff轮胎模型计算的轮胎力进行归一化处理，然后搭建奇异值分解容积卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用算术优化算法对非高斯噪声值进行寻优，搭建算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器，通过算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器对永磁同步电机的转子速度及路面附着系数进行实时估计，能够实现路面附着系数的有效实时估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627044B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310920712.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116520857B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310813852.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆轨迹跟踪方法，通过获取的车辆当前位置坐标及其他参数信息，进行横向偏差与航向偏差的计算，根据Stanley控制算法，推导得到车辆的前轮转角，并通过粒子群算法对特定车速下的增益参数进行优化，同时建立基于消除航向偏差的LQR控制算法，计算由航向偏差引起的前轮转角，再建立基于权重占比的Stanley‑LQR策略，能够根据不同车速与变道所处阶段的不同行驶需求，实时调整权重占比，得到车辆的方向盘转角，对车辆进行横向控制，同时采用PID控制器对车辆进行纵向控制，实现轨迹跟踪，提高了在变道工况下车辆行驶的横向稳定性，轨迹跟踪效果更加平稳，根据实际工况进行权重分配，使车辆横向控制相对平滑，鲁棒性增强，收敛速度加快。
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公开(公告)号：CN116552548A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310819926.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00 , G07C5/08 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
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公开(公告)号：CN116520857A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310813852.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆轨迹跟踪方法，通过获取的车辆当前位置坐标及其他参数信息，进行横向偏差与航向偏差的计算，根据Stanley控制算法，推导得到车辆的前轮转角，并通过粒子群算法对特定车速下的增益参数进行优化，同时建立基于消除航向偏差的LQR控制算法，计算由航向偏差引起的前轮转角，再建立基于权重占比的Stanley‑LQR策略，能够根据不同车速与变道所处阶段的不同行驶需求，实时调整权重占比，得到车辆的方向盘转角，对车辆进行横向控制，同时采用PID控制器对车辆进行纵向控制，实现轨迹跟踪，提高了在变道工况下车辆行驶的横向稳定性，轨迹跟踪效果更加平稳，根据实际工况进行权重分配，使车辆横向控制相对平滑，鲁棒性增强，收敛速度加快。
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公开(公告)号：CN119872270A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510338128.7
申请日：2025-03-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种基于电机控制位置环控制的坡道辅助方法及系统，包括如下步骤：步骤S1，在满足预设防溜坡启动条件时，车辆进入防溜坡模式；步骤S2，进行电机控制位置环控制，输入目标位置、实际位置，通过位置环比例控制，输出目标速度；步骤S3，进行电机控制速度环控制，输入目标速度、实际速度，通过比例微分控制，输出q轴目标电流、d轴目标电流，且d轴目标电流设值为0；所述实际速度为永磁同步电机的实际转速；在步骤S4中，进行电机控制电流环控制，输出三相电压；在S5中，进行电机控制，输入步骤S4中输出的三相电压，驱动永磁同步电机。本发明能够提高控制精度、抗干扰能力、可减少甚至消除滞后距离。
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