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公开(公告)号：CN118017788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN116923428B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311146668.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。
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公开(公告)号：CN116605082B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923428A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311146668.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。
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公开(公告)号：CN118560490B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118017788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN118560490A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116605082A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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