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公开(公告)号：CN118560490B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111618036B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010593896.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种两步法线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，其特征在于，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上移动、在清洗干燥的竖直方向上上下升降、相对于两个束线空间在纵向上旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。本发明对线身和线接头分两歩清洗，使得线接头与线身采用不同的清洗液进行清洗干燥，减小水分通过线接头部分进入线缆内部的风险。
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公开(公告)号：CN111618036A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010593896.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种两步法线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，其特征在于，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上移动、在清洗干燥的竖直方向上上下升降、相对于两个束线空间在纵向上旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。本发明对线身和线接头分两歩清洗，使得线接头与线身采用不同的清洗液进行清洗干燥，减小水分通过线接头部分进入线缆内部的风险。
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公开(公告)号：CN118560490A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104550618A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046797.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: B21J15/025 , B21J15/22 , B21J15/30 , B21J15/28
Abstract: 一种气液增压自冲铆接机，包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、支撑座和电路控制系统；气液增压控制系统包括气液增压缸、压缩空气泵和各类控制阀，自冲铆接机构包括增压缸支架、上冲头、下冲头、C型框架、模具等，气液增压控制系统通过气液增压缸与自冲铆接机构连接，整个装置置于支撑座上。本发明的具有结构简单、生产成本低、结构空间占用面积小、安全可靠等优点，其电路控制系统简单且易于实现，操作方便；具有全自动化的铆接过程，铆接速度快，效率高，可以实现连续作业；通过更换冲头和模具，还可用于管状铆钉、带法兰管状铆钉、椭圆管状铆钉、无铆钉等多种铆钉铆接。
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公开(公告)号：CN104550618B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510046797.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: B21J15/025 , B21J15/22 , B21J15/30
Abstract: 一种气液增压自冲铆接机，包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、支撑座和电路控制系统；气液增压控制系统包括气液增压缸、压缩空气泵和各类控制阀，自冲铆接机构包括增压缸支架、上冲头、下冲头、C型框架、模具等，气液增压控制系统通过气液增压缸与自冲铆接机构连接，整个装置置于支撑座上。本发明的具有结构简单、生产成本低、结构空间占用面积小、安全可靠等优点，其电路控制系统简单且易于实现，操作方便；具有全自动化的铆接过程，铆接速度快，效率高，可以实现连续作业；通过更换冲头和模具，还可用于管状铆钉、带法兰管状铆钉、椭圆管状铆钉、无铆钉等多种铆钉铆接。
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公开(公告)号：CN101804440A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010109425.8
申请日：2010-02-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: B21J15/02
CPC classification number: B21J15/025
Abstract: 一种带法兰管状铆钉自冲铆接技术，该方法设计一种带法兰管状铆钉(2)，将这种铆钉置于需要联接的上、下板料之间，将夹有带法兰管状铆钉的板料被铆接处放置在下模(3)上，冲头(1)对准板料被铆接处，对冲头施加作用力，铆钉两端同时刺穿上下板料(4、5)，在下模(3)与冲头(1)共同作用下带法兰管状铆钉(2)两端在上下板料中发生变形，形成机械互锁机构，从而完成连接。所述带法兰管状铆钉有多种不同形式：包括法兰外形可以是圆形、正四边形、正六边形或正n边形；法兰截面可以是矩形、三角形、或周边边缘有倒角。带法兰管状铆钉上、下两端纵向可以开一条或多条裂缝，也可以不开裂缝。本发明适合汽车行业及其他行业的板料铆接。
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公开(公告)号：CN213134271U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021203769.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，其特征在于，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上移动、在清洗干燥的竖直方向上上下升降、相对于两个束线空间在纵向上旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。本实用新型对线身和线接头分两歩清洗，减小水分通过线接头部分进入线缆内部的风险。
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公开(公告)号：CN204486696U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520064483.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种气液增压自冲铆接机，包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、支撑座和电路控制系统；气液增压控制系统包括气液增压缸、压缩空气泵和各类控制阀，自冲铆接机构包括增压缸支架、上冲头、下冲头、C型框架、模具等，气液增压控制系统通过气液增压缸与自冲铆接机构连接，整个装置置于支撑座上。本实用新型的具有结构简单、生产成本低、结构空间占用面积小、安全可靠等优点，其电路控制系统简单且易于实现，操作方便；具有全自动化的铆接过程，铆接速度快，效率高，可以实现连续作业；通过更换冲头和模具，还可用于管状铆钉、带法兰管状铆钉、椭圆管状铆钉、无铆钉等多种铆钉铆接。
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