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公开(公告)号：CN119640387A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510038408.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制器的单晶硅生长状态控制方法，该方法基于修正后的采集周期，周期性采集单晶硅的实际直径，然后计算实际提拉速度和实际提拉加速度，在实际提拉速度和实际提拉加速度的基础上，本发明设置了两种模糊控制器，在速度模糊控制器中，根据制定的速度模糊规则进行模糊推理，得到修正后的第一提拉速度，在加速度模糊控制器中，根据制定的加速度模糊规则进行模糊推理，得到修正后的第二提拉速度，然后选择最接近期望提拉速度的作为最佳提拉速度，能够有效提高提拉速度控制的精准性，从而能够减少单晶硅产品表面凹陷，提升产品良率。
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公开(公告)号：CN119142105A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595503.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车空调控制方法，该方法基于光照强度的动态变化计算出太阳光照热负荷，并充分考虑了车内的各个热负荷之间的耦合关系，包括太阳光照热负荷、空调风管路热负荷、内外循环风热负荷、外部环境热负荷、车内乘员的总新陈代谢热负荷之间的耦合关系，通过构建改进的长短期记忆循环神经网络模型，对新能源汽车空调压缩机功率进行控制，能够实现更加精准和高效的空调控制，本发明能够确保空调控制系统在提供舒适乘车环境的同时，实现能效最优。
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公开(公告)号：CN118017788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN117093005B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷(56)对比文件US 2023303120 A1,2023.09.28WO 2021196977 A1,2021.10.07WO 2023178910 A1,2023.09.28吴渊博等.基于混沌改进人工势场法的自动导引车避障研究.科技创新导报.2017,(第17期),150-153.
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公开(公告)号：CN117093005A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷入极值及最优从而不能达到目标点的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048639A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315885.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应路径控制方法、存储介质及计算机，控制方法包括以下步骤：以二自由度车辆动力学模型为基础构建路径跟踪基础模型；对路径跟踪基础模型进行离散处理后构建含控制量增量的状态空间方程，将状态空间方程进行迭代构建MPC控制模型；对MPC控制模型中的输出状态量的权重矩阵Q和输入控制量增量的权重矩阵R进行模糊化处理；根据构建的状态空间方程，构建曲率前馈控制模型；根据模糊处理的MPC控制模型和曲率前馈控制模型分别计算车辆行驶路径中的前轮转角和前轮转角前馈值，以控制车辆的行驶路径。本发明提供的车辆自适应路径控制方法根据外界环境及时调节前轮转角，提高车辆的对不同路径的适应特性。
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公开(公告)号：CN115156576A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210776592.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式断屑冷却车刀，包括电机座，电机座上开设有电机座卡槽和电机座直槽口，用于将电机座固定在传动机构底板上，电机座上安装有电机，传动机构底板上预留有供传动轴穿过的过孔，传动轴与传动机构底板通过轴承连接，夹紧机构与方位调节机构相连接，夹紧在车刀刀杆上，断屑执行件与传动机构连接；方位调节机构与传动机构底板相连接，用于调节断屑执行件的位置；电机与传动机构连接，用于驱动传动机构。本发明将断屑器和喷雾冷却装置的冷却车刀协同集成组成复合系统，对工件进行切削断屑，提高切削效率，保证可靠断屑，断屑器的位置可以根据需求进行调整。冷却介质由刀头上设置的喷嘴喷出对切削区域进行冷却、润滑和排屑，适用性较好。
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公开(公告)号：CN114092580A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111294880.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T9/40 , G06T9/00 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的三维点云数据压缩方法与系统，涉及点云数据压缩处理技术领域，其中，基于深度学习的三维点云数据压缩方法包括：获取基于PointNet神经网络点云数据模型的语义标记，采用Mean‑Shift算法对点云数据模型基于语义标记进行组件分割，将分离得到的单个项目与基于语义的标准模型最优对齐，进行组织排序后采用八叉树算法实现数据压缩。提出方法通过语义标记提高了八叉树的编码性能。对比已有方法，本发明所述方法在相同的八叉树算法速率下，可以获得更低的均方误差，从而达到更好地压缩效果。
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公开(公告)号：CN119527275B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510096438.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种四轴全域车辆的平滑轨迹规划与防滑协同控制系统，包括信号输入预处理模块、参考轨迹规划模块和车轮扭矩控制模块；信号输入预处理模块用于对控制期望指令和车辆状态信息进行搜集和预处理，得到输入信号；参考轨迹规划模块用于根据输入信号，结合车辆运动的物理约束，实时规划出可执行的参考轨迹，并根据可执行的参考轨迹，计算出跟踪的参考值，所述参考值至少包括参考转速和参考横摆角速度；车轮扭矩控制模块用于对所述参考轨迹进行跟踪，结合车辆运动动力学状态，实时计算出每个车轮的控制扭矩，并下发给对应的车轮。本发明能够使得全域车辆能够稳定的行驶，避免出现车辆失稳翻车、碰撞损坏的情况。
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公开(公告)号：CN119689327A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510208557.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站接地网的腐蚀检测方法及装置，属于电力设备检测技术领域。该变电站接地网的腐蚀检测方法根据各支路电流和节点电阻增量生成各支路电阻增量，根据节点电阻增量和对应接地引下线的散流电荷计算节点腐蚀参数。以节点腐蚀参数最小的两组量测点为第二参考点，在第二参考点之间或者量测点之间接入交流源，生成环境磁场增益和待测磁场增益。本发明基于环境磁场增益、待测磁场增益以及支路电阻增量确定腐蚀支路，降低变电站环境磁场对检测结果的影响，提高腐蚀预测的准确性。
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