公开(公告)号：CN118790313A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411262155.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周艳丽 ,  毛磊 ,  何其栋 ,  姜涛 ,  詹涛 ,  杨辉 ,  刘盼 ,  董帅强 ,  陆荣秀 ,  杨刚

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/04 ,  B61L27/40 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242

Abstract: 本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115680682A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211384317.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 黄大维 ,  魏慧芬 ,  徐长节 ,  罗文俊 ,  陈玄 ,  陈凯 ,  余珏 ,  何其栋

IPC: E21D9/06 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种泥浆填充盾壳‑地层间隙的盾构机装置及其施工方法，盾构机装置的前盾前端环向设置有一圈前盾止浆板安装槽，前盾止浆板安装槽内安装有一同其相配合的前盾止浆板，前盾止浆板前端固定在前盾止浆板安装槽内，前盾止浆板安装槽内侧设有一圈气囊凹槽，气囊凹槽靠近前盾止浆板安装槽前端设置，气囊凹槽内安装有与其相匹配的环形气囊，通过往环形气囊内充气以带动前盾止浆板向外张开；盾构机装置的盾壳上设有泥浆注浆孔。本发明的优点是：在盾构机装置通过曲线地段时使盾壳与地层的间隙内填充具有一定压力的膨润土浆液，防止地层变形而影响盾构机装置顺利通过，减小地层土体向盾壳与地层的间隙发生变形，达到减小盾构施工对地层扰动的目的。

公开(公告)号：CN218882231U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223270867.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 魏慧芬 ,  黄大维 ,  罗文俊 ,  李庆 ,  陈凯 ,  何其栋 ,  陈玄 ,  乐腾胜 ,  余珏

IPC: E21D9/06 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机始发钢架，包括两根始发架后端立柱和四根始发架纵梁，所述始发架后端立柱设于站厅层和站台层的侧部，所述始发架纵梁呈矩形布置，所述始发架纵梁两端分别同所述始发架后端立柱和车站内衬端墙连接，所述始发架纵梁上安装有可移动的反力装置。本实用新型的优点是：避免了盾构机始发施工时拼装及拆除负环管片，同时盾构机始发钢架安装与拆除方便，可反复使用，盾构机顶推施工反力梁前移比拼装负环管片简单易行，从而节省了施工成本，缩短工期，因此可产生良好的经济效益。