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公开(公告)号：CN116522442A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310447185.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 北方工业大学 , 广晟有色金属股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种细粒尾矿筑坝的方法及模拟装置，涉及采矿安全技术领域，所述方法包括：配置多组不同浓度的第一矿浆；对每组第一矿浆分别进行尾矿一维竖向沉降试验，确定细粒尾矿的临界分选浓度范围；对浓度在临界分选浓度范围内的第一矿浆分别进行流变测试，确定细粒尾矿的临界分选浓度；以临界分选浓度为基准浓度配置多组第二矿浆；将每个放矿流量分别与每组第二矿浆的浓度进行组合，确定多组模拟放矿工况；按照每个放矿流量，对对应的第二矿浆分别进行一维水平沉积模拟试验确定最优模拟放矿工况，将最优模拟放矿工况确定为最优放矿参数；利用最优放矿参数控制实际尾矿的放矿，完成细粒尾矿筑坝。本发明提高了筑坝稳定性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116678380A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310415121.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 北方工业大学 , 广晟有色金属股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种尾矿库溢水塔倾斜测量装置及方法，涉及尾矿库监测领域领域，所述尾矿库溢水塔倾斜测量装置包括角度传感器、加速度传感器、中央控制系统和矿山中控室；角度传感器用于采集溢水塔的倾斜角度数据；加速度传感器用于采集溢水塔的倾斜加速度数据；中央控制系统判断倾斜加速度数据是否大于设定加速度值；若大于，则中央控制系统控制角度传感器采集溢水塔的倾斜角度数据，并判断倾斜角度数据是否大于设定角度值，当所述倾斜角度数据大于设定角度值时，发出报警控制信号，矿山中控室根据报警控制信号发出报警信号。本发明通过采集溢水塔的倾斜角度数据和倾斜加速度数据，实现了对尾矿库排渗系统的智能监测和预警。
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公开(公告)号：CN115479185A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210890006.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 北方工业大学 , 广晟有色金属股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备，包括：车架，所述车架的左右两侧设有若干行走轮，所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯，所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置，所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制，实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像，同时实现探测图像数据实时传输。
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公开(公告)号：CN118627930A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840750.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了地下管廊结构健康监测预警系统及其监测装置，涉及数据处理技术领域，通过获取健康监测数据集合，基于结构参数，对地下管廊结构进行建模，将健康监测数据集合与结构模型进行集成，获得地下管廊结构模型，当多个健康度都满足预设健康度时，基于拟真系统，对地下管廊结构模型进行健康衰退分析，根据第一健康衰退信息进行地下管廊结构的健康预警，解决了现有技术存在对于地下管廊结构健康状态评估不到位，导致地下管廊存在结构安全隐患，影响管廊的安全性和稳定性的技术问题，达到了对地下管廊结构健康度的实时监测、评估和准确预测，根据预测结果及时预警，提高了工作效率，提高了地下管廊的安全性和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118388141A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410687213.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废物资源化技术领域，特别涉及一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法。一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰、破碎的建筑垃圾和碳酸钠混匀后制得混合物，将混合物放入马弗炉内进行熔融保温，保温过程中，混合物变成玻璃液体；保温过程中对烟气进行捕集，获得二次飞灰；保温结束后，将玻璃液体倒入拉丝机器，进行拉丝，拉丝冷却过程中，迅速喷涂浸润剂，得到涂有浸润剂的玻璃纤维；将涂有浸润剂的玻璃纤维预热、烘干，制得玻璃纤维。本发明制备的玻璃纤维主要为SiO2‑Al2O3‑CaO‑MgO体系的中碱玻璃纤维，这种玻璃纤维强度高、耐腐蚀性、化学稳定性好，是一种绿色、低碳的环保型玻璃纤维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196168A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410181042.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾矿库干滩长度计算方法、装置、存储介质及产品，涉及尾矿库运行及安全监测技术领域，该方法包括利用训练好的深度学习模型Mask R‑CNN识别出卫星图像中尾矿库的干滩区域；利用图像处理技术对干滩区域进行边缘轮廓检测提取；利用直线拟合方法将识别出的坝前放矿边缘轮廓拟合成一条直线；根据干滩水域分割线上的每一像素点到拟合为直线的坝前放矿边的像素距离，得到像素距离的最大值、最小值和平均值；根据卫星图像分辨率与比例尺将像素距离的最大值、最小值和平均值换算成实际距离，得到尾矿库干滩的最大长度、最小长度和平均长度。本发明最大程度上降低外界环境因素影响，同时可以代替人工巡检，提高测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119417906A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510008088.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0455 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引导，结合第i个视觉特征得到第i+1个语言特征；根据第i个语言特征确定第二提示引导，并得到第i+1个视觉特征；将映射后的视觉特征和映射后的语言特征进行交叉注意力计算，得到新的视觉特征和新的语言特征，以供机器人调节运动姿态。本发明所述方法结合了早期和晚期融合的优势，能够根据自由形式的语言表达实现机器人的精确细粒度目标定位，提高了机器人精细化目标定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118781186A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410839450.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06T7/70 , H04W64/00 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01B15/00 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明公开了用于地下管廊渗漏的快速定位方法及系统，属于渗漏监测领域，其中方法包括：确定目标地下管廊，进行区域划分，获取N个监测区域；分别在N个监测区域中选取监测点位，并在各监测点位上设置渗漏监测集成装置；建立目标地下管廊的三维地下管廊模型，执行比较渗漏监测结果与渗漏判别模型；当渗漏判断结果超过渗漏判别模型中的预设渗漏约束时，基于位置定位结果确定渗漏位置；基于渗漏位置和三维地下管廊模型生成预警信息，进行可视化显示。本申请解决了现有技术中渗漏位置定位不准确、发现不及时的技术问题，达到了实时监测渗漏，快速准确锁定渗漏位置的技术效果。
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公开(公告)号：CN118637847A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410687256.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及垃圾焚烧飞灰处置技术领域，特别涉及一种利用建筑垃圾固化稳定化垃圾焚烧飞灰的方法。一种利用建筑垃圾固化稳定化垃圾焚烧飞灰的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰建筑垃圾混匀后进行高温熔融，然后，将熔融物冷却得到地聚物块体材料；将地聚物块体材料进行细磨，细磨至‑45µm的质量分数≥75%，比表面积≥450m2/kg，得到粉状地聚物材料；将粉状地聚物材料、垃圾焚烧飞灰和激发剂混匀，水灰比为0.4～0.7，制得飞灰固化体。本发明利用建筑垃圾和垃圾焚烧过程中产生的飞灰制备地聚物水泥材料，代替固化稳定化过程中的水泥和螯合剂对垃圾焚烧飞灰进行固化稳定化；不仅节约了水泥和螯合剂的消耗，同时解决建筑垃圾的堆存问题，达到以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN118497486A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687196.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废弃物的资源化再利用，尤其涉及一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法。一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰和细磨后的铁尾矿混匀后进行共还原焙烧，制得焙烧产物；在焙烧过程中对烟气进行捕收，获得二次飞灰；再将焙烧产物冷却后经磨矿和磁选，制得铁合金和地聚物材料。本发明利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料，实现有价金属的定向回收，同时得到具有广泛应用价值的地聚物材料，提高了对飞灰和铁尾矿的消纳能力，降低了飞灰的处理成本，减少能耗，为飞灰和铁尾矿的处置提供了新的资源化利用路径。
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