一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备

    公开(公告)号:CN115479185A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210890006.5

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备,包括:车架,所述车架的左右两侧设有若干行走轮,所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯,所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置,所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接,所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制,实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像,同时实现探测图像数据实时传输。

    一种永磁磁环组件及其制备方法

    公开(公告)号:CN114496462A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210132801.8

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种永磁磁环组件及其制备方法,属于永磁磁环技术领域,解决了现有永磁磁环的辐射多级磁环受限于充磁技术,磁环上磁极数量有限,难以提供高分辨率的磁场波形;永磁磁环属于脆性材料,加工难度大,无法通过单极充磁与磁环复杂加工的形式获得高质量的磁场波形的问题。永磁磁环组件包括内圆环和外圆环;内圆环作为永磁环,外圆环作为导磁环;永磁环的外径面与导磁环的内径面相接;永磁环的内径面沿圆周方向为同一极性;导磁环包括多个周期性排列的磁场波形调整区,磁场波形调整区由导磁环上加工去除掉一部分材料形成的空陷区与导磁环本体共同构成。本发明的永磁磁环组件可提供丰富多样的磁场波形,大大提升波形的分辨率,且加工简单。

    一种永磁磁环组件及其制备方法

    公开(公告)号:CN114496462B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210132801.8

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种永磁磁环组件及其制备方法,属于永磁磁环技术领域,解决了现有永磁磁环的辐射多级磁环受限于充磁技术,磁环上磁极数量有限,难以提供高分辨率的磁场波形;永磁磁环属于脆性材料,加工难度大,无法通过单极充磁与磁环复杂加工的形式获得高质量的磁场波形的问题。永磁磁环组件包括内圆环和外圆环;内圆环作为永磁环,外圆环作为导磁环;永磁环的外径面与导磁环的内径面相接;永磁环的内径面沿圆周方向为同一极性;导磁环包括多个周期性排列的磁场波形调整区,磁场波形调整区由导磁环上加工去除掉一部分材料形成的空陷区与导磁环本体共同构成。本发明的永磁磁环组件可提供丰富多样的磁场波形,大大提升波形的分辨率,且加工简单。

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