一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备

    公开(公告)号:CN115479185A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210890006.5

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备,包括:车架,所述车架的左右两侧设有若干行走轮,所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯,所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置,所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接,所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制,实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像,同时实现探测图像数据实时传输。

    一种地下岩体工程用隧道掘进机

    公开(公告)号:CN112196558B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202011061267.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种地下岩体工程用隧道掘进机,包括主梁、驱动机构、支撑机构、连接机构及刀盘;所述刀盘通过所述连接机构与所述主梁连接,所述驱动机构安装在所述支撑机构上,且所述驱动机构与所述主梁连接;所述刀盘的前端设有多个刀头所组成的刀头阵列,所述刀头阵列中每行或者每列中相邻的两个所述刀头之间设有嵌入刀盘的钻孔机构.通过刀盘内部的钻孔机构对掌子面待开挖岩体预先钻孔,产生预制裂纹,从而能够实现快速破岩,充分发挥了TBM性能,提高掘进效率,缩短工程进度与周期,并且该隧道掘进机特别适宜于硬岩工程的TBM掘进。

    一种地下岩体工程用隧道掘进机

    公开(公告)号:CN112196558A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011061267.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种地下岩体工程用隧道掘进机,包括主梁、驱动机构、支撑机构、连接机构及刀盘;所述刀盘通过所述连接机构与所述主梁连接,所述驱动机构安装在所述支撑机构上,且所述驱动机构与所述主梁连接;所述刀盘的前端设有多个刀头所组成的刀头阵列,所述刀头阵列中每行或者每列中相邻的两个所述刀头之间设有嵌入刀盘的钻孔机构.通过刀盘内部的钻孔机构对掌子面待开挖岩体预先钻孔,产生预制裂纹,从而能够实现快速破岩,充分发挥了TBM性能,提高掘进效率,缩短工程进度与周期,并且该隧道掘进机特别适宜于硬岩工程的TBM掘进。

    一种缓冲让压式多级端锚结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118933948A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411182725.7

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种缓冲让压式多级端锚结构,涉及锚杆支护技术领域,包括:锚杆外筒,锚杆外筒内开设有锚杆槽,主锚杆安装于锚杆槽内,且环绕主锚杆外壁设有若干组缓冲保护部件,缓冲组件安装于锚杆外筒端头处,端锚杆穿过锚杆外筒末端并延伸至锚杆外筒内,且环绕端锚杆外壁安装有锚固组件。本发明提高端锚结构的稳定性和承载能力,通过多级缓冲组件有效减小对主锚杆和端锚杆的冲击力,缓冲保护部件和锚固组件增加了结构的耐用性和安全性,让压式多级缓冲组件能够实现更精准的负载控制,从而提升了整体结构的工作效率和寿命。

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