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公开(公告)号：CN115103374B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210706795.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。
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公开(公告)号：CN117425194A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311354784.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机分簇方法和设备，其中方法包括：按照预设的簇约束条件，对系统中的无人机进行分簇；对于每个簇，利用预先训练的基于Q学习的深度神经网络，基于相应簇的最大系统平均信道容量，从所述簇的成员中选择出簇首，其中，在训练所述深度神经网络时，基于簇的系统平均信道容量变化情况，生成训练的奖励函数值；对于每个簇成员，在每个预设的检测周期到达时，计算自身与当前每个簇首之间的距离，如果该簇成员计算的最小距离对应的簇首与该簇成员当前所属簇的簇首不同，则将该簇成员加入所述最小距离对应的簇；如果所述簇当前满足预设的簇更新条件，则触发对所述簇的簇首进行更新。采用本申请可以提高分簇的准确性，且具有自适应性。
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公开(公告)号：CN115103374A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210706795.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。
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公开(公告)号：CN112291810A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202635.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。
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公开(公告)号：CN112034891A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010995088.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度，计算本机当前需要采用的加速度，并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明，可以保障飞行自组网的网络性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104270777B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410478570.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 一种基站资源池物理层基带信号处理算法封装方案的性能统计评估方法，操作步骤为：(1)建立基于基站资源池物理层基带信号处理封装方案集合的评估图。(2)将基带信号处理执行的当前时刻采用的封装方案映射至评估图。(3)依据计算任务执行进度，统计每个计算任务实时占用的资源，同时依据封装方案的回溯路径，计算节点权值进行性能统计。(4)根据实时性、封装可伸缩度和封装适合度三项指标，结合性能统计与基站资源池可用资源情况对封装方案进行评估。本发明囊括多种封装方案，能为适应资源动态变化而进行方案调整后的性能统计评估提供参考，增设的两项指标更全面、准确地反映资源动态变化时各种封装方案性能，操作步骤简单、方便易行。
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公开(公告)号：CN103841647B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410081693.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 一种基于基站资源池的物理层基带信号处理算法封装装置和方法，装置设有：资源消耗预估、算法封装和资源占用统计三个模块；先将基站物理层信号处理过程基于功能级别划分为多层次操作步骤，尤其对计算密集型操作算法拆分为多个子算法，以便实现并行处理和减少时延；再根据划分后的处理操作，确定多粒度封装方案集合和进行仿真试验，统计各方案的资源消耗状况，为后续实时封装算法提供参考；当待处理数据到达时，根据数据量及实时性要求，预估处理数据的最大与最小的资源消耗量及其占用时间；再根据资源消耗预估及系统资源实时占用情况，选择适宜的算法封装方案在集中的硬件资源上进行处理。本发明适应数据处理的潮汐效应，均衡硬件资源负载。
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公开(公告)号：CN117289719A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311464890.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机控制模型的训练方法、设备和无人机编队控制方法，利用深度Q网络(DQN)构建无人机控制模型，利用从环境中获取的飞行数据，对DQN进行训练，并在模型训练过程中，基于无人机相对于所述目标点的距离、无人机与其周围无人机之间的相对速度以及无人机与其周围无人机之间的相对距离，生成训练的奖励值，如此，可以使得无人机控制模型通过与环境交互学习到最优策略，可以在没有先验知识的情况下通过试错来改进编队控制策略，且不需要事先对环境进行详细建模。采用本发明，可以提高无人机飞行控制的精确性，使得无人机系统具有强大的泛化能力和适应性。
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公开(公告)号：CN116866155A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310952190.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/0654
Abstract: 本申请公开了一种网络连通自愈方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的智能体在每个时刻，确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量，并上报给控制站，以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值，并反馈给所述智能体；响应于接收到所述平均值，所述智能体基于所述平均值确定自身的全局位置状态向量差值，基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量，确定自身的局部位置状态向量差值，基于全局位置状态向量差值、局部位置状态向量差值和期望速度，为所述智能体生成新的控制速率，并控制智能体当前按照该控制速率飞行。采用本申请可以实现网络分裂时的自愈。
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公开(公告)号：CN113904689A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111184787.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本申请公开了一种稀疏信号恢复方法和装置，其中方法包括：基于指定的测量矩阵，进行信号测量；其中，所述信号测量的场景包括有噪声污染的场景；基于所述信号测量得到的信号和所述测量矩阵，利用N个并行进程，采用迭代检测的方式，进行稀疏信号恢复；其中，每次迭代检测时，每个所述并行进程采用分布式一致方法DCBA，确定信号检测向量，所述N为待恢复稀疏信号包含的元素数量。采用本申请，可以提高稀疏信号的恢复效率。
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