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公开(公告)号:CN109683213A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910149416.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种锑化铟薄膜太赫兹超表面及其热调谐方法、制备方法,通过将太赫兹超表面设置为矩形基板层,柱阵列结构层,以及锑化铟薄膜三层结构,能够实现在温度改变时,锑化铟薄膜的介电常数随之改变,从而使本发明实施例的太赫兹超表面的共振频率发生改变,因此,本发明实施例的太赫兹超表面能够通过改变温度改变共振频率,同时增加太赫兹波共振频率的调谐范围,并且,本发明实施例的太赫兹超表面制备方法简单,适合广泛地应用于光电制造领域,从而提高太赫兹超表面的应用范围。
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公开(公告)号:CN103840866A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410067293.5
申请日:2014-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种分布式波束成形方法和系统,该方法包括:a)N个网络A源节点SoA和网络B目的节点DoB接收并估计网络A目的节点DoA广播的第一参考信号;b)N个SoA接收并估计DoB广播的第二参考信号;c)各SoA向其余SoA广播其通信状态信息,并筛选出最终参与波束成形的K个网络A源节点SoAK(m)(m=1~K);d)按SoAK(1)→SoAK(K)的顺序发送下行传递信号;e)按SoAK(K)→SoAK(1)的顺序发送上行传递信号;f)SoAK(m)根据对各信号的估计计算出做波束成形时所用载波信号的特征量的值,并以此值形成载波进行波束成形。本方法中波束成形信号对DoB干扰小且到DoA时功率大。
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公开(公告)号:CN111751909A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010502084.4
申请日:2020-06-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种具有纳米间隙层的超透镜及超分辨成像系统,该超透镜包括周期性薄膜结构和至少一层纳米间隙层,其中:所述周期性薄膜结构是由金属层和介质层堆叠构成的,所述纳米间隙层的两侧为所述介质层。本发明实施例通过引入纳米间隙层,使得坡音廷矢量在纳米间隙层与介质层的交界面处发生传播方向的偏折,从而导致物像的主瓣和旁瓣的对数比增大,大幅改善两个及两个以上物体成像时,多个像点的旁瓣与旁瓣之间以及旁瓣与主瓣之间互相重叠导致的干扰问题,并能对静止的物体和/或移动的物体进行突破衍射极限的纳米级超高分辨率三维成像,在纳米材料实时成像、生物医学成像和超精密纳米光刻等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号:CN109443541A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811287120.9
申请日:2018-10-31
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01J5/00 , G01J5/0856
Abstract: 本申请实施例提供了一种太赫兹光栅温度传感器和温度检测方法,属于光电子技术领域,所述温度传感器包括太赫兹激光器、全介质超材料光栅、以及光谱分析设备,其中,所述全介质超材料光栅设置在所述太赫兹激光器预设的光轴上,所述光谱分析设备设置在所述全介质超材料光栅预设的出光方向上;所述全介质超材料光栅由全介质超材料组成;所述全介质超材料光栅的光栅常数为预设的狭缝的透光缝宽的2倍,所述狭缝的深度与所述全介质超材料光栅的厚度相同。采用本申请,能够实现太赫兹波段的温度检测。
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公开(公告)号:CN103840866B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201410067293.5
申请日:2014-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种分布式波束成形方法和系统,该方法包括:a)N个网络A源节点SoA和网络B目的节点DoB接收并估计网络A目的节点DoA广播的第一参考信号;b)N个SoA接收并估计DoB广播的第二参考信号;c)各SoA向其余SoA广播其通信状态信息,并筛选出最终参与波束成形的K个网络A源节点SoAK(m)(m=1~K);d)按SoAK(1)→SoAK(K)的顺序发送下行传递信号;e)按SoAK(K)→SoAK(1)的顺序发送上行传递信号;f)SoAK(m)根据对各信号的估计计算出做波束成形时所用载波信号的特征量的值,并以此值形成载波进行波束成形。本方法中波束成形信号对DoB干扰小且到DoA时功率大。
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公开(公告)号:CN111751909B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202010502084.4
申请日:2020-06-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种具有纳米间隙层的超透镜及超分辨成像系统,该超透镜包括周期性薄膜结构和至少一层纳米间隙层,其中:所述周期性薄膜结构是由金属层和介质层堆叠构成的,所述纳米间隙层的两侧为所述介质层。本发明实施例通过引入纳米间隙层,使得坡音廷矢量在纳米间隙层与介质层的交界面处发生传播方向的偏折,从而导致物像的主瓣和旁瓣的对数比增大,大幅改善两个及两个以上物体成像时,多个像点的旁瓣与旁瓣之间以及旁瓣与主瓣之间互相重叠导致的干扰问题,并能对静止的物体和/或移动的物体进行突破衍射极限的纳米级超高分辨率三维成像,在纳米材料实时成像、生物医学成像和超精密纳米光刻等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号:CN117289719A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311464890.7
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机控制模型的训练方法、设备和无人机编队控制方法,利用深度Q网络(DQN)构建无人机控制模型,利用从环境中获取的飞行数据,对DQN进行训练,并在模型训练过程中,基于无人机相对于所述目标点的距离、无人机与其周围无人机之间的相对速度以及无人机与其周围无人机之间的相对距离,生成训练的奖励值,如此,可以使得无人机控制模型通过与环境交互学习到最优策略,可以在没有先验知识的情况下通过试错来改进编队控制策略,且不需要事先对环境进行详细建模。采用本发明,可以提高无人机飞行控制的精确性,使得无人机系统具有强大的泛化能力和适应性。
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公开(公告)号:CN116866155A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310952190.6
申请日:2023-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/0654
Abstract: 本申请公开了一种网络连通自愈方法和装置,其中方法包括:多智能体系统中的智能体在每个时刻,确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量,并上报给控制站,以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值,并反馈给所述智能体;响应于接收到所述平均值,所述智能体基于所述平均值确定自身的全局位置状态向量差值,基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量,确定自身的局部位置状态向量差值,基于全局位置状态向量差值、局部位置状态向量差值和期望速度,为所述智能体生成新的控制速率,并控制智能体当前按照该控制速率飞行。采用本申请可以实现网络分裂时的自愈。
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公开(公告)号:CN109683213B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910149416.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种锑化铟薄膜太赫兹超表面及其热调谐方法、制备方法,通过将太赫兹超表面设置为矩形基板层,柱阵列结构层,以及锑化铟薄膜三层结构,能够实现在温度改变时,锑化铟薄膜的介电常数随之改变,从而使本发明实施例的太赫兹超表面的共振频率发生改变,因此,本发明实施例的太赫兹超表面能够通过改变温度改变共振频率,同时增加太赫兹波共振频率的调谐范围,并且,本发明实施例的太赫兹超表面制备方法简单,适合广泛地应用于光电制造领域,从而提高太赫兹超表面的应用范围。
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