公开(公告)号：CN117425194A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311354784.3

申请日：2023-10-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 漆渊 ,  周天之 ,  钱荣荣 ,  赵羿弦 ,  高霄雅 ,  陈韦彤

IPC: H04W40/32 ,  H04W24/06 ,  H04W40/38

Abstract: 本申请公开了一种无人机分簇方法和设备，其中方法包括：按照预设的簇约束条件，对系统中的无人机进行分簇；对于每个簇，利用预先训练的基于Q学习的深度神经网络，基于相应簇的最大系统平均信道容量，从所述簇的成员中选择出簇首，其中，在训练所述深度神经网络时，基于簇的系统平均信道容量变化情况，生成训练的奖励函数值；对于每个簇成员，在每个预设的检测周期到达时，计算自身与当前每个簇首之间的距离，如果该簇成员计算的最小距离对应的簇首与该簇成员当前所属簇的簇首不同，则将该簇成员加入所述最小距离对应的簇；如果所述簇当前满足预设的簇更新条件，则触发对所述簇的簇首进行更新。采用本申请可以提高分簇的准确性，且具有自适应性。