公开(公告)号：CN116616902A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310649849.0

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王家乐 ,  李晗 ,  苏柏泉

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B18/14

Abstract: 本申请公开了自主电外科手术机器人系统，包括运动系统、电刀系统、组织特性测量系统、视觉系统、测温系统和计算机控制系统。首先视觉系统采集目标组织影像并获取目标组织轮廓，通过计算机控制系统规划出运动系统运动轨迹，运动系统按照运动轨迹移动，电刀系统对组织进行作用。同时，测温系统获取目标组织的温度，组织特性测量系统测量组织特性参数，最后利用特性参数数据和温度数据计算得到电刀系统作用所需要的参数，来降低作用过程中的组织损伤。

公开(公告)号：CN113904689A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111184787.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 漆渊 ,  钱荣荣 ,  张纪焱 ,  薛岳 ,  王家乐

IPC: H03M7/30

Abstract: 本申请公开了一种稀疏信号恢复方法和装置，其中方法包括：基于指定的测量矩阵，进行信号测量；其中，所述信号测量的场景包括有噪声污染的场景；基于所述信号测量得到的信号和所述测量矩阵，利用N个并行进程，采用迭代检测的方式，进行稀疏信号恢复；其中，每次迭代检测时，每个所述并行进程采用分布式一致方法DCBA，确定信号检测向量，所述N为待恢复稀疏信号包含的元素数量。采用本申请，可以提高稀疏信号的恢复效率。