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公开(公告)号：CN110901779B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811085527.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京市热力集团有限责任公司 , 北京邮电大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种适用于供热井下作业环境的履带式防水巡检小车，巡检小车整体包括主车体和车体侧壁，以及放置在主车体内部的摄像头，控制系统板，驱动电机，在车体侧壁外侧有履带行走机构，履带与带轮轮体紧密配合，在带轮轮体内部，有环形密封架，弹簧箱，以及带轮防护板组成的形面挤压密封结构，有空轴构成的双重形面挤压密封结构，有两个防水轴承构成的双防水轴承密封结构，有填料函与张紧弹簧箱构成的双向挤压式填料密封结构，以及两个O型圈组成的双O形圈密封结构。本巡检小车具备防水能力，可在浸水及水淋浴场合执行作业任务。
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公开(公告)号：CN117933847A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215617.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京邮电大学 , 邮政科学研究规划院有限公司
IPC: G06Q10/083 , B66F9/06
Abstract: 本发明涉及快递投送装置技术领域，尤其是涉及一种基于无人叉车叉送移动快递柜的园区快递末端投递系统。该系统的无动力移动快递柜上设置有标识，无人叉车上设置有标识识别装置；标识识别装置对标识进行识别，根据识别到的标识确定无动力移动快递柜的目的地位置；无人叉车按预设路线将无动力移动快递柜移动至无动力移动快递柜目的地。采用无人叉车叉送无动力移动快递柜进行快递的最后一公里的配送。无人叉车在送完一个无动力移动快递柜后可以快速返回站点运送下一个，运送效率比较高，无动力移动快递柜本身较大且不需要驱动和外部移动检测装置等额外的部件，成本低廉。两者的结合，能降低总体的投递费用，并提供更加灵活且靠近取件人的投递方式。
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公开(公告)号：CN102333351A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110175357.X
申请日：2011-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 邓中亮 , 徐连明 , 孙子砚 , 朱宇佳 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 盛庆 , 裘昕 , 史丹丹 , 王文杰 , 陈沛 , 高鹏 , 刘晨 , 毕乾 , 韩青振 , 张仡
Abstract: 本发明公开了一种定位技术切换的方法及移动设备，属于定位技术领域。方法包括：获取切换参考信息；根据所述切换参考信息选择目标定位技术；将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。通过本发明技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效。
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公开(公告)号：CN102209386A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110139035.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 徐连明 , 邓中亮 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 王文杰 , 陈沛 , 徐涛 , 高鹏 , 韩青振 , 张仡
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种室内无线定位方法及装置，包括：在电子地图上标定坐标及方向，记录各信标节点的位置；根据无线定位终端当前时刻通过电子罗盘采集到的方位值，结合上一时刻定位结果，确定所述无线定位终端当前时刻的位置坐标；根据所述位置坐标，结合各信标节点的位置，对采集得到的无线信号进行补偿；根据补偿后的无线信号的值，计算得到定位结果。采用本发明提供的方案能够使定位结果对用户运动的方向性敏感度降低，有效的减小定位误差，提高定位精度。同时，本发明实施例提供的方案，能够减小定位匹配范围，缩短定位时间，提高用户体验，并进一步提高运动状况下动态实时跟踪的平滑性。
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公开(公告)号：CN110901779A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811085527.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京市热力集团有限责任公司 , 北京邮电大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种适用于供热井下作业环境的履带式防水巡检小车，巡检小车整体包括主车体和车体侧壁，以及放置在主车体内部的摄像头，控制系统板，驱动电机，在车体侧壁外侧有履带行走机构，履带与带轮轮体紧密配合，在带轮轮体内部，有环形密封架，弹簧箱，以及带轮防护板组成的形面挤压密封结构，有空轴构成的双重形面挤压密封结构，有两个防水轴承构成的双防水轴承密封结构，有填料函与张紧弹簧箱构成的双向挤压式填料密封结构，以及两个O型圈组成的双O形圈密封结构。本巡检小车具备防水能力，可在浸水及水淋浴场合执行作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102098780A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010602913.2
申请日：2010-12-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种定位方法和装置，属于无线通信应用领域。方法包括：获取未知位置的无线信号，获取无线信号的信号强度和所属的预先布设的信标节点的标识码ID，对信标节点的ID和信号强度进行处理得到未知位置特征，获取未知位置的上一个位置的坐标，并根据上一个位置的坐标对定位区域内预先划分的网格进行剔除，使用支持向量机对定位区域内的网格进行排序，并获取排序靠前的约定个网格的重心坐标，通过计算得出未知位置的坐标。本发明提供的用于定位的定位方法和装置，不需要进行测距，因此不会产生测距误差，进行定位时的精度高，受信号影响程度小，并且能够体现动态定位过程中上一个位置与当前位置的相关性，减小定位误差。
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公开(公告)号：CN102170697B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110084662.8
申请日：2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置，属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度；将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较，获取网格的相似度，所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度；根据所述网格的相似度，确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度，与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较，确定出待定位终端的位置，将相似度的计算扩展到了多维，定位过程更加严谨，定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号：CN118219723A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410222195.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 邮政科学研究规划院有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。带回正结构的拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；所述回正结构包括回转轴和弹性复位组件，所述回转轴设置在直线运动单元上，且回转轴能够相对于直线运动单元转动，所述回转轴相对于直线运动单元偏转后，弹性复位组件被压缩；所述夹爪部分与回转轴固定连接。通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN102170697A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110084662.8
申请日：2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置，属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度；将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较，获取网格的相似度，所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度；根据所述网格的相似度，确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度，与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较，确定出待定位终端的位置，将相似度的计算扩展到了多维，定位过程更加严谨，定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号：CN206096890U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621070254.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司信息通信公司 , 北京创铭科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了新型智能电力通信设备，涉及电力通信技术领域，有利于实现对多个家电设备的智能控制。该新型智能电力通信设备包括壳体，壳体内部设有中央控制处理器，中央控制处理器的上侧设有温湿度传感器，温湿度传感器的右侧设有亮度传感器，温湿度传感器的左侧设有红外感应传感器，红外感应传感器的下方设有串口WIFI模块，壳体的右侧设有高清摄像头，高清摄像头上端设有WIFI信号发射天线，壳体的左侧设有WIFI信号接收天线，壳体的外面一侧设有IPS显示屏，中央控制处理器与串口WIFI模块连接，串口WIFI模块与WIFI信号接收天线和WIFI信号发射天线连接。该实用新型用于与家电设备进行通信。
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