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公开(公告)号：CN117933847A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215617.9
申请日：2024-02-27
申请人： 北京邮电大学 , 邮政科学研究规划院有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , B66F9/06
摘要： 本发明涉及快递投送装置技术领域，尤其是涉及一种基于无人叉车叉送移动快递柜的园区快递末端投递系统。该系统的无动力移动快递柜上设置有标识，无人叉车上设置有标识识别装置；标识识别装置对标识进行识别，根据识别到的标识确定无动力移动快递柜的目的地位置；无人叉车按预设路线将无动力移动快递柜移动至无动力移动快递柜目的地。采用无人叉车叉送无动力移动快递柜进行快递的最后一公里的配送。无人叉车在送完一个无动力移动快递柜后可以快速返回站点运送下一个，运送效率比较高，无动力移动快递柜本身较大且不需要驱动和外部移动检测装置等额外的部件，成本低廉。两者的结合，能降低总体的投递费用，并提供更加灵活且靠近取件人的投递方式。
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公开(公告)号：CN118219723A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410222195.8
申请日：2024-02-28
申请人： 邮政科学研究规划院有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。带回正结构的拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；所述回正结构包括回转轴和弹性复位组件，所述回转轴设置在直线运动单元上，且回转轴能够相对于直线运动单元转动，所述回转轴相对于直线运动单元偏转后，弹性复位组件被压缩；所述夹爪部分与回转轴固定连接。通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN114132406B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111522715.X
申请日：2021-12-13
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开一种周转式轮腿机器人，包括机体，所述机体两侧分别活动连接有用于机体平衡移动的轮腿机构，每组所述轮腿机构包括太阳轮，所述太阳轮铰接有用于越障的髋关节组件，髋关节组件下方铰接有大腿组件，大腿组件下方铰接有小腿组件，小腿组件远离所述大腿组件的一侧转动连接有用于行进的脚轮本发明通过机器人在越障时机体平台不发生偏移倾斜，可以始终保持机体与检测面平行，机器人通过两侧四足的姿态变化使整个机器人的机体保持平衡不会发生歪倒；本发明通过调节四足机器人的质心，来使机器人保持平衡，通过调整着地足的位置保证机器人的平衡使机器人不发生侧翻，防止机器人发生侧翻；适用于对于前滚或者后仰姿态有一定要求的检测平台。
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公开(公告)号：CN110646009B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110718076A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911061149.X
申请日：2019-11-01
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述交通信号灯的配时方法包括获取待配时阶段对应的预计通行车辆数、预计车头时距和调整时长，根据所述预计通行车辆数和预计车头时距，确定所述待配时阶段的基本配时时长，根据所述基本配时时长和调整时长，确定所述待配时阶段的配时时长。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
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公开(公告)号：CN110632617A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN110422244A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910828393.8
申请日：2019-09-03
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种新型结构的爬行机器人，属于特种机器人领域或应用小型机器人领域。该机器人包括前车体模块、俯仰转动模块和后车体模块，前车体模块和后车体模块结构相同，并通过俯仰转动模块连接。前/后车体模块的结构均包括支护装置、驱动组件和吸附组件。该机器人采用类生物蠕动爬行的尺蠖运动方式，当前车体模块运动时后车体模块通过吸附组件吸附于墙壁上，俯仰转动模块被拉伸到一定距离后，后车体模块运动，前车体模块吸附于墙壁上。以此该爬行机器人依靠前、后车体模块间的相对运动完成了机器人的整体移动。本发明增加了机器人运动稳定性，安全可靠，具有灵活性，增加了吸附力，承载力大大增加。
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公开(公告)号：CN105677475A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511001001.9
申请日：2015-12-28
申请人： 北京邮电大学
CPC分类号： Y02D10/22 , Y02D10/36 , G06F9/5083 , G06F1/3275
摘要： 本发明公开了一种基于SDN架构的数据中心内存能耗优化方法，首先，用户请求均衡分配到各个服务器组成进程队列；计算t时刻某服务器内核上的进程总集合；重新划分为初始进程集合和各剩余进程集合；分别计算初始进程集合和各剩余进程集合占用的内存节点数；逐一比较初始进程集合占用的内存节点数是否小于各剩余进程集合占用的内存节点数；如果是，将当前剩余进程集合作为初始进程集合，重新比较，否则比较下一个剩余进程集合，最后选择内存节点数最少的剩余进程集合作为该服务器下一个进程队列集合；依次处理各服务器。优点在于，利用SND架构能够充分利用计算资源，提高服务器内存节点的利用率，从而实现降低能耗效果。
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公开(公告)号：CN103108076A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310016339.6
申请日：2013-01-16
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种利用多种手机传感器组合输入数字的方法，首先制作“传感器输入”控件，用来响应用户的操作；然后定义用户对各个手机传感器的行为动作并存储，一共定义十种；把定义的十种行为动作设定为0-9相对应的数字；当其中任何一种行为动作被手机传感器感应到时，手机自动选择预先设定的数字来进行输入。本发明使得用户不再以传统的数字键盘方式输入数字，而是利用多种手机传感器组合来进行数字的输入，十种对传感器的行为动作和数字之间有个对应关系，可以根据用户自己来设定，增加了数字输入的安全性。
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公开(公告)号：CN101350774A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810117267.3
申请日：2008-07-28
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种智能自感知网络中的一种基于网络状态感知的路由选择方法：当网络中传输的业务量越来越大时，所承载的业务类别也越来越多，不同类型的业务具有不同的特点，他们对网络的需求也有所不同。在自感知光网络中，光网络可以区分出所接入的业务的类别，根据业务类别判断其特性及对光网络的需求，并以此为依据，为不同业务选择不同的传输路由，从而达到基于业务需求的网络资源优化配置。本发明可解决网络中不同业务的传输保障问题，充分利用自身链路资源，满足不同业务对网络的个性化需求，适应大量新业务的优质高效传输。
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