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公开(公告)号：CN103196460A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310086577.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种估计步长的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据行人行走一步的行走时间和所述行人在所述行走时间包括的时间点的第一加速度，获取第一特征量，所述第一特征量包括所述行人行走一步的第一步频、所述行人行走一步的第一加速度方差、第一加速度最大值和第一加速度最小值；分别计算已存储的步长与第二特征量的对应关系中包括的第二特征量与所述第一特征量之间的欧氏距离；选择与所述第一特征量之间的欧氏距离最小的第二特征量，将所述选择的第二特征量对应的步长确定为所述行人行走一步的步长。所述装置包括：第一获取模块、第一计算模块和确定模块。本发明可以减少计算的复杂度，并且降低了硬件的成本。
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公开(公告)号：CN103196460B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310086577.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种估计步长的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据行人行走一步的行走时间和所述行人在所述行走时间包括的时间点的第一加速度，获取第一特征量，所述第一特征量包括所述行人行走一步的第一步频、所述行人行走一步的第一加速度方差、第一加速度最大值和第一加速度最小值；分别计算已存储的步长与第二特征量的对应关系中包括的第二特征量与所述第一特征量之间的欧氏距离；选择与所述第一特征量之间的欧氏距离最小的第二特征量，将所述选择的第二特征量对应的步长确定为所述行人行走一步的步长。所述装置包括：第一获取模块、第一计算模块和确定模块。本发明可以减少计算的复杂度，并且降低了硬件的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102665170A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210123557.5
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种用户上/下楼层判定方法。包括：实时读取用户手机内置三轴加速度传感器和数字罗盘的值，判断用户是否处于运动状态；当确定该用户处于运动状态时，判断用户运动是否处于二维平面；当确定用户运动没有处于二维平面时，通过无线室内定位判断用户是否处于楼梯区域；当确定用户处于楼梯区域时，通过所述数字罗盘输出值经过矫正得到用户运动方向；将用户运动方向与预先存储的上/下楼梯方向数据相比较，确定出用户运动为上楼/下楼；判断用户是否完成上楼/下楼过程，根据判断结果更新用户当前楼层数据。本发明简单有效的解决了用户上下楼层的判定，极大的提高了室内定位过程中对于楼层的判定精度，丰富了用户体验。
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公开(公告)号：CN102665170B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210123557.5
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种用户上/下楼层判定方法。包括：实时读取用户手机内置三轴加速度传感器和数字罗盘的值，判断用户是否处于运动状态；当确定该用户处于运动状态时，判断用户运动是否处于二维平面；当确定用户运动没有处于二维平面时，通过无线室内定位判断用户是否处于楼梯区域；当确定用户处于楼梯区域时，通过所述数字罗盘输出值经过矫正得到用户运动方向；将用户运动方向与预先存储的上/下楼梯方向数据相比较，确定出用户运动为上楼/下楼；判断用户是否完成上楼/下楼过程，根据判断结果更新用户当前楼层数据。本发明简单有效的解决了用户上下楼层的判定，极大的提高了室内定位过程中对于楼层的判定精度，丰富了用户体验。
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公开(公告)号：CN103220780A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110212.0
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法、装置及系统，选取AP，应用选取的AP对移动终端进行定位，能提高定位精度。该方法包括：当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从该至少三个AP中选择目标AP，该目标AP为一个或多个；根据该目标AP的信号及预存的指纹库中该目标AP的信号信息，对该移动终端进行定位。该装置包括：选择单元，用于当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从该至少三个AP中选择目标AP，该目标AP为一个或多个；定位单元，用于根据该目标AP的信号及预存的指纹库中该目标AP的信号信息，对该移动终端进行定位。本发明实施例主要原因室内定位，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102333351A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110175357.X
申请日：2011-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 邓中亮 , 徐连明 , 孙子砚 , 朱宇佳 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 盛庆 , 裘昕 , 史丹丹 , 王文杰 , 陈沛 , 高鹏 , 刘晨 , 毕乾 , 韩青振 , 张仡
Abstract: 本发明公开了一种定位技术切换的方法及移动设备，属于定位技术领域。方法包括：获取切换参考信息；根据所述切换参考信息选择目标定位技术；将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。通过本发明技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效。
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公开(公告)号：CN102209386A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110139035.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 徐连明 , 邓中亮 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 王文杰 , 陈沛 , 徐涛 , 高鹏 , 韩青振 , 张仡
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种室内无线定位方法及装置，包括：在电子地图上标定坐标及方向，记录各信标节点的位置；根据无线定位终端当前时刻通过电子罗盘采集到的方位值，结合上一时刻定位结果，确定所述无线定位终端当前时刻的位置坐标；根据所述位置坐标，结合各信标节点的位置，对采集得到的无线信号进行补偿；根据补偿后的无线信号的值，计算得到定位结果。采用本发明提供的方案能够使定位结果对用户运动的方向性敏感度降低，有效的减小定位误差，提高定位精度。同时，本发明实施例提供的方案，能够减小定位匹配范围，缩短定位时间，提高用户体验，并进一步提高运动状况下动态实时跟踪的平滑性。
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