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公开(公告)号：CN116309730B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利(56)对比文件zhongliang deng et al.A Novel CarrierLoop Based on Coarse-to-Fine WeightedAdaptive Kalman Filter for WeakCommunication- Positioning IntegratedSignal《.sensors》.2022,第1-17页.
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公开(公告)号：CN115841636A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211637375.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏板缺陷检测的视频帧处理方法，将视频帧按GPS分行的功能采用首尾帧提取信息来化繁为简，视频帧处理过程中使用ORB配准技术，提高自动巡检系统的自动化程度，降低人工干预程度。在PV异常故障巡检中使用实时全景图拼接技术，实现无人机飞行巡检过程中实时构建光伏板全景图的功能，为后续图像处理工作或者工作人员手动排除故障提供直观可视化的工具。
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公开(公告)号：CN114521017A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210415334.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置，通过已知位置终端与已知基站之间的时延误差消除或补偿未知位置终端与已知基站之间的时延误差，能够提高未知位置终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN105960014A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610366258.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种无源定位方法及系统，该方法包括：根据卫星定位系统，获知至少三个侦测站的位置信息；获取CDMA移动终端附近基站实时发送的PN长码状态，使至少三个侦测站的本地PN长码与PN长码状态同步；对接收到的RACH射频信号进行射频前端下降频至中频，并做低频滤波处理得到RACH中频信号；对获取的RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号；根据RACH信号获知CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息，将至少三个侦测站的位置信息与CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息发送给服务器，使其对CMDA移动终端进行定位。本实施例在CDMA移动终端处于静默状态时，可实现对CDMA移动终端的无源定位。
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公开(公告)号：CN103220780A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110212.0
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法、装置及系统，选取AP，应用选取的AP对移动终端进行定位，能提高定位精度。该方法包括：当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从该至少三个AP中选择目标AP，该目标AP为一个或多个；根据该目标AP的信号及预存的指纹库中该目标AP的信号信息，对该移动终端进行定位。该装置包括：选择单元，用于当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从该至少三个AP中选择目标AP，该目标AP为一个或多个；定位单元，用于根据该目标AP的信号及预存的指纹库中该目标AP的信号信息，对该移动终端进行定位。本发明实施例主要原因室内定位，能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347329B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211621688.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信号捕获方法及装置、计算设备及计算机存储介质，其中定位信号捕获方法包括：获得目标定位信号；通过并行匹配滤波器或累加器对目标定位信号进行相关运算，得到第一信号数据；基于本地载波对第一信号数据进行频率补偿和块累加运算，得到第二信号数据；对第二信号数据进行小波变换滤波得到第三信号数据；根据构造滤波信号在组合过程中的检测变量和有用信号能量对第三信号数据进行检测，判断目标定位信号是否捕获成功。本发明对信号矢量值进行小波滤波，滤除带外噪声，并保留大部分有用信号能量，提高了信噪比；通过构造滤波信号经过组合过程时的检测变量，并基于信号能量进行检测，提升了频率搜索的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN116347329A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211621688.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信号捕获方法及装置、计算设备及计算机存储介质，其中定位信号捕获方法包括：获得目标定位信号；通过并行匹配滤波器或累加器对目标定位信号进行相关运算，得到第一信号数据；基于本地载波对第一信号数据进行频率补偿和块累加运算，得到第二信号数据；对第二信号数据进行小波变换滤波得到第三信号数据；根据构造滤波信号在组合过程中的检测变量和有用信号能量对第三信号数据进行检测，判断目标定位信号是否捕获成功。本发明对信号矢量值进行小波滤波，滤除带外噪声，并保留大部分有用信号能量，提高了信噪比；通过构造滤波信号经过组合过程时的检测变量，并基于信号能量进行检测，提升了频率搜索的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN105960014B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610366258.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种无源定位方法及系统，该方法包括：根据卫星定位系统，获知至少三个侦测站的位置信息；获取CDMA移动终端附近基站实时发送的PN长码状态，使至少三个侦测站的本地PN长码与PN长码状态同步；对接收到的RACH射频信号进行射频前端下降频至中频，并做低频滤波处理得到RACH中频信号；对获取的RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号；根据RACH信号获知CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息，将至少三个侦测站的位置信息与CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息发送给服务器，使其对CMDA移动终端进行定位。本实施例在CDMA移动终端处于静默状态时，可实现对CDMA移动终端的无源定位。
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公开(公告)号：CN114355327B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111680771.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法和信号收发装置。方法包括通过响应节点和/或发起节点接收测距信号和发送时间戳，估计与接收到的测距信号相对应的直射径到达时间戳和最强径到达时间戳，估计出与直射径到达时间戳相对应的直射径到达时间戳测量误差，与最强径到达时间戳相对应的最强径到达时间戳测量误差；发起节点或响应节点根据发送时间戳、直射径到达时间戳、最强径到达时间戳、直射径到达时间戳误差和最强径到达时间戳误差计算信号飞行时间，进而完成测距。本发明的方法组合了最强径到达时间戳估计和直射径到达时间戳估计，能抑制非对称的加性噪声和干扰水平给测距带来的影响，减小测距误差，实现更鲁棒的无线测距。
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公开(公告)号：CN115841479A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211624730.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法，先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作，检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask；然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新；最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配，并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID，得到多条长时间目标跟踪轨迹；本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块，该算法的网络特征提取能力强大，对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪，跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联，保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。
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