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公开(公告)号：CN118604847A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410417539.0
申请日：2024-04-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种阵列抗干扰模式下高精度定位相位补偿方法、装置及介质，该方法包括：获取当前所有被跟踪到的卫星信号的方向矢量；基于阵列抗干扰加权矢量和对应的卫星信号矢量，计算得出抗干扰处理对所述卫星信号矢量对应方向上的卫星信号造成的相位改变量；根据所述相位改变量确定各卫星信号的补偿量，并利用所述各卫星信号的补偿量对抗干扰加权输出的信号分别进行补偿。使自适应调零阵列抗干扰技术和RTK高精度精定位技术有效融合，在具备阵列抗干扰功能的情况下实现高精度定位，增强卫星导航系统对各类环境的适应性。
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公开(公告)号：CN117348040B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311640272.3
申请日：2023-12-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，具体公开一种GNSS欺骗干扰检测及抑制装置及方法，该方法根据主阵元通道接收信号的捕获跟踪参数，辅助其它阵元通道进行相关计算，剥离载波、伪码，然后各路相干积分结果与主阵元相干积分结果进行共轭相乘，计算得出卫星信号或欺骗信号到达各阵元的相位差，在此基础上，构造自相关矩阵并计算抗干扰加权矢量，形成深度可控的零陷，从而对消欺骗干扰。本发明一方面基于跟踪处理能够检测较弱的欺骗信号，同时，主通道辅助其它通道进行相关计算的方式降低了多通道跟踪的计算量。另一方面基于构造零陷的方式，能够形成相对更深的零陷，以对消较弱的欺骗信号。
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公开(公告)号：CN113905395A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111514199.6
申请日：2021-12-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于非周期多级阵列的EHF卫星抗干扰方法，包括：基于阵列天线接收卫星信号，得到多级阵列卫星信号，将所述多级阵列卫星划分为N个子阵，得到一级子阵和二级子阵，所述一级子阵由M个阵元组成，然后以所述N个子阵为阵元构成所述二级子阵；计算所述二级子阵的非周期分布结果，确定子阵中心位置坐标，并根据配置输入的参数执行进化算法，寻找最优的子阵非周期分布结果。本发明中的非周期多级阵列提升波束分辨率，同时抑制栅瓣产生，有效解决了卫星通信面临的上行干扰问题。
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公开(公告)号：CN110632620A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910831092.0
申请日：2019-09-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开一种星载的同时支持GPS民码与军码的转发式欺骗干扰系统，包括：星载高动态接收机，军码信号分离模块，以及民码信号转发模块和军码信号转发模块，整个系统安装在卫星平台上；本发明可同时支持军码和民码信号的转发；通过接收民码信号获得卫星方位角和俯仰角，然后辅助阵列天线组将军码信号从空间上进行分离，并单独控制时延进行转发；转发信号时，计算相应的多普勒对发射频率进行补偿，使被欺骗接收机接收信号的多普勒处于正常区间，提高欺骗干扰的隐蔽性；本发明的干扰系统明显降低了作战时被摧毁的风险。
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公开(公告)号：CN107238457B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710506949.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于小推力发动机的推力测量装置，包括静架、动架、原位校准装置、测力组件和悬挂部件，动架、原位校准装置和测力组件安装在静架上，悬挂部件用以安装发动机并可调节发动机高度；本发明中悬挂部件由悬挂块、升降螺栓、升降螺纹套、弹性元件、受拉零件、刚性拉压零件或弹性拉压零件组成，采用悬挂安装发动机，可使试验附件数量得以减少，质量得以降低，从而减小了试验装置的惯性力和摩擦力，提高了推力测量精度；采用机械加载方式实施静态校准，简化了原位校准装置的组成，缩短了试验准备阶段时间，提高了测量装置的经济性；针对特定发动机选用合适的零件组装成悬挂部件可增强推力装置的通用性。
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公开(公告)号：CN107544076A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710681234.0
申请日：2017-08-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，包括阵列面，馈线，射频通道，A/D采样，抗干扰处理模块，旋转传感器，接收机单元。阵列面由均匀分布在圆柱面上的阵元组成，阵元间距为0.5倍波长到0.6倍波长。馈线连接阵元和对应的射频通道。射频通道对接收的信号放大，滤波，下变频。A/D采样，对每路射频通道输出的模拟信号进行采样，将数字中频信号输入至抗干扰处理模块。抗干扰处理模块采用FPGA或DSP芯片。旋转传感器安装在上下两个阵元中心连线上。接收机单元对抗干扰后的数据进行捕获，跟踪，解算，并得出最终定位结果。本发明将基于阵列天线的抗干扰技术有效地用于旋转载体，保证系统有较强的抗多种多个干扰的能力。
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公开(公告)号：CN104614737B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510062093.5
申请日：2015-02-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种QPSK扩频卫星动态信号模拟方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据外部输入的动态信号初值生成整秒时刻的动态信号；步骤二：将整秒时刻的动态信号转换为动态频率控制字；步骤三：生成QPSK扩频信号；步骤四：发射动态值的反馈调节。该方法将外部输入的动态信号初值转换成载波与伪码多普勒，将电文数据与伪码和载波调制后，经过DA转换器，输出最终的扩频信号，并将发射动态值反馈回校准模块，完成动态的反馈调节，提高动态模拟的准确度。
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公开(公告)号：CN104614737A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510062093.5
申请日：2015-02-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种QPSK扩频卫星动态信号模拟方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据外部输入的动态信号初值生成整秒时刻的动态信号；步骤二：将整秒时刻的动态信号转换为动态频率控制字；步骤三：生成QPSK扩频信号；步骤四：发射动态值的反馈调节。该方法将外部输入的动态信号初值转换成载波与伪码多普勒，将电文数据与伪码和载波调制后，经过DA转换器，输出最终的扩频信号，并将发射动态值反馈回校准模块，完成动态的反馈调节，提高动态模拟的准确度。
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公开(公告)号：CN101514903B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910080025.6
申请日：2009-03-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于高精度定位的智能导盲系统，它包括四部分：智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数据库和智能导盲仪；该智能导盲服务中心对内建立和高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接；该高精度GPS定位接收机负责接收GPS卫星信号并解算高精度经纬度位置数据，通过兰牙通信建立和智能导盲仪之间的连接；该智能导盲仪通过CDMA通信方式建立和智能导盲服务中心之间的连接。该智能导盲服务中心可以接收智能导盲仪以无线的方式呼叫并接听。本发明中采用高精度定位获取盲人的定位数据，通过数据处理形成针对性地导盲信息，通过语音引擎的方式进行播放，为盲人朋友的出行提供全方位的、精确的、具体的导盲服务。
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公开(公告)号：CN101514903A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080025.6
申请日：2009-03-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于高精度定位的智能导盲系统，它包括四部分：智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数据库和智能导盲仪；该智能导盲服务中心对内建立和高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接；该高精度GPS定位接收机负责接收GPS卫星信号并解算高精度经纬度位置数据，通过兰牙通信建立和智能导盲仪之间的连接；该智能导盲仪通过CDMA通信方式建立和智能导盲服务中心之间的连接。该智能导盲服务中心可以接收智能导盲仪以无线的方式呼叫并接听。本发明中采用高精度定位获取盲人的定位数据，通过数据处理形成针对性地导盲信息，通过语音引擎的方式进行播放，为盲人朋友的出行提供全方位的、精确的、具体的导盲服务。
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