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公开(公告)号：CN110488853A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910807545.6
申请日：2019-08-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种降低转轴涡动影响的混合式惯导系统稳定控制指令的计算方法，通过该方法可将混合式惯导系统的台体稳定在地理坐标系，同时可对惯性器件进行旋转调制。该方法的优点，在于计算内框电机稳定控制指令时，针对转轴涡动与旋转调制角速度耦合对系统姿态误差的影响，将旋转角速度施加于台体坐标系z轴方向，提高了台体的稳定精度，降低了系统姿态误差。
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公开(公告)号：CN109341719A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811164733.3
申请日：2018-10-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导系统的电机旋转轴分别锁定在0°和180°，并记录传感器输出，列出力矩平衡公式并做差分，计算静不平衡力矩。根据系统实际情况，选择适合位置和重量的配重块进行配平并重复上述步骤检验效果。当配平效果达标时，配平工作完成。该方法能有效补偿带旋转机构的惯导系统绕某电机旋转轴的静不平衡力矩，低成本高效率地完成惯导系统配平工作，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104901719A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510169336.5
申请日：2015-04-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种常见卫星干扰信号生成方法，步骤如下：步骤一：干扰信号选择；步骤二：窄带、宽带干扰信号生成；步骤三：脉冲干扰信号生成；步骤四：多径干扰信号生成。本发明设计了一种常见卫星干扰信号生成方法，该方案生成的干扰信号，能够实现各项参数的灵活配置，大大缩短了测试周期和人力成本。设计中采用的各项算法易于在FPGA中实现且具有较强的通用性，模拟出的干扰信号能应用于卫星通信系统中的各项干扰测试项目中。
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公开(公告)号：CN109341719B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811164733.3
申请日：2018-10-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导系统的电机旋转轴分别锁定在0°和180°，并记录传感器输出，列出力矩平衡公式并做差分，计算静不平衡力矩。根据系统实际情况，选择适合位置和重量的配重块进行配平并重复上述步骤检验效果。当配平效果达标时，配平工作完成。该方法能有效补偿带旋转机构的惯导系统绕某电机旋转轴的静不平衡力矩，低成本高效率地完成惯导系统配平工作，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104614737B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510062093.5
申请日：2015-02-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种QPSK扩频卫星动态信号模拟方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据外部输入的动态信号初值生成整秒时刻的动态信号；步骤二：将整秒时刻的动态信号转换为动态频率控制字；步骤三：生成QPSK扩频信号；步骤四：发射动态值的反馈调节。该方法将外部输入的动态信号初值转换成载波与伪码多普勒，将电文数据与伪码和载波调制后，经过DA转换器，输出最终的扩频信号，并将发射动态值反馈回校准模块，完成动态的反馈调节，提高动态模拟的准确度。
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公开(公告)号：CN104614737A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510062093.5
申请日：2015-02-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种QPSK扩频卫星动态信号模拟方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据外部输入的动态信号初值生成整秒时刻的动态信号；步骤二：将整秒时刻的动态信号转换为动态频率控制字；步骤三：生成QPSK扩频信号；步骤四：发射动态值的反馈调节。该方法将外部输入的动态信号初值转换成载波与伪码多普勒，将电文数据与伪码和载波调制后，经过DA转换器，输出最终的扩频信号，并将发射动态值反馈回校准模块，完成动态的反馈调节，提高动态模拟的准确度。
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公开(公告)号：CN110488853B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910807545.6
申请日：2019-08-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种降低转轴涡动影响的混合式惯导系统稳定控制指令的计算方法，通过该方法可将混合式惯导系统的台体稳定在地理坐标系，同时可对惯性器件进行旋转调制。该方法的优点，在于计算内框电机稳定控制指令时，针对转轴涡动与旋转调制角速度耦合对系统姿态误差的影响，将旋转角速度施加于台体坐标系z轴方向，提高了台体的稳定精度，降低了系统姿态误差。
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公开(公告)号：CN104901719B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510169336.5
申请日：2015-04-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种常见卫星干扰信号生成方法，步骤如下：步骤一：干扰信号选择；步骤二：窄带、宽带干扰信号生成；步骤三：脉冲干扰信号生成；步骤四：多径干扰信号生成。本发明设计了一种常见卫星干扰信号生成方法，该方案生成的干扰信号，能够实现各项参数的灵活配置，大大缩短了测试周期和人力成本。设计中采用的各项算法易于在FPGA中实现且具有较强的通用性，模拟出的干扰信号能应用于卫星通信系统中的各项干扰测试项目中。
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