公开(公告)号：CN106155101B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510147950.1

申请日：2015-03-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  麦吉 ,  张新磊 ,  唐声权 ,  高扬 ,  逯海 ,  曹玉梅 ,  张俊秀

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。

公开(公告)号：CN106403992A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510463203.9

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 寇淑辉 ,  逯海 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  占宏伟 ,  陈非

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于惯导测试设备温箱转台技术领域，具体涉及一种三轴温箱转台用滑环防水装置。本发明的装置包括隔热组件、水密封板、转接连接器和导水槽：所述隔热组件包括上隔热轴、中隔热轴和下隔热轴，三者均为上下端面开放的中空圆柱形；隔热组件下隔热轴内腔设置有水密封板，通过水密封板安装有具有水密封功能的转接连接器；在隔热组件的下隔热轴与水密封板交界的位置开有若干个向斜下方设置的导水槽。本发明的装置有效避免了三轴温控转台连续频繁工作时温箱冷凝水浸泡滑环，导致滑环不能正常工作的问题。

公开(公告)号：CN105573328A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410638123.8

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  刘均松 ,  张新磊 ,  逯海 ,  麦吉 ,  曹玉梅 ,  张功 ,  徐滨 ,  胡睿 ,  宋金城

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

公开(公告)号：CN106404346A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510463084.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 逯海 ,  占宏伟 ,  张功 ,  杨启俊 ,  张广亮

IPC: G01M11/00

Abstract: 本发明属于大口径相机性能测试技术领域，具体涉及一种大口径相机重力变形对像质影响测试设备。本发明的测试设备包括工作台、偏航机构、俯仰机构、升降机构、平移机构和滚转机构，共有五个自由度运动，能够实现二维平动和俯仰、偏航调整和滚动转动：作为负载的相机安装在工作台上，通过俯仰机构、升降机构和平移机构将相机的光轴中心与滚转轴中心调整至同心状态，然后各机构锁死，再运行滚转机构进行相机重力影响测试。本发明的测试设备可满足大口径相机的重力影响测试需求，具有自动化程度高、稳定性好等特点。

公开(公告)号：CN106403867A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510462795.2

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹玉梅 ,  刘亚辰 ,  罗平 ,  张广亮 ,  赵健 ,  逯海 ,  张俊秀

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于高低温环境下线位移传感器测试装置。本发明中，静子通过静子安装支架固定于高低温试验箱内部；转动系统上安装有动子安装支架，动子固定在动子安装支架上，转动系统能够带动动子转动，实现调整静子、转子之间的同轴度；升降系统与转动系统相连接，能够带动转动系统实现竖直方向的移动，进而实现转动系统上的动子在高低温试验箱内部的竖直移动；底座作为整个测试装置的共同基准，对各部件起支撑作用；调平地脚实现对整个测试装置的水平调节。本发明模拟了高低温测试环境，实现了线位移传感器静子与动子的高精度相对运动，取消了测试时的人工粗调整流程，实现了测试过程的自动化。

公开(公告)号：CN106155102A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510148587.5

申请日：2015-03-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  麦吉 ,  张新磊 ,  唐声权 ,  高扬 ,  逯海 ,  曹玉梅 ,  赵健

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。

公开(公告)号：CN105627918A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410635996.3

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭磊 ,  刘柯 ,  宋金城 ,  高越 ,  董利军 ,  孙增玉 ,  逯海

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种用于视觉精密测量的轴孔基准现场快速引出工装及方法，目的提供一种引出工装及方法。该工装包括轴基准引出工装和孔基准引出工装。该方法包括建立工装坐标系、标注定向反射球球心在工装坐标系下的三维坐标值、安装轴孔基准现场快速引出工装、测量和数据处理五个步骤。本发明的引出工装和基于该工装的方法能够有效解决应用视觉精密测量系统测量以轴或孔的轴线与基准平面的交点作为基准点定义工件坐标系的大型机械部件时，测量坐标系与工件坐标系的现场快速建立问题。

公开(公告)号：CN105573328B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201410638123.8

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  刘均松 ,  张新磊 ,  逯海 ,  麦吉 ,  曹玉梅 ,  张功 ,  徐滨 ,  胡睿 ,  宋金城

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

公开(公告)号：CN105627918B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201410635996.3

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭磊 ,  刘柯 ,  宋金城 ,  高越 ,  董利军 ,  孙增玉 ,  逯海

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种用于视觉精密测量的轴孔基准现场快速引出工装及方法，目的提供一种引出工装及方法。该工装包括轴基准引出工装和孔基准引出工装。该方法包括建立工装坐标系、标注定向反射球球心在工装坐标系下的三维坐标值、安装轴孔基准现场快速引出工装、测量和数据处理五个步骤。本发明的引出工装和基于该工装的方法能够有效解决应用视觉精密测量系统测量以轴或孔的轴线与基准平面的交点作为基准点定义工件坐标系的大型机械部件时，测量坐标系与工件坐标系的现场快速建立问题。

公开(公告)号：CN106706014A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510462796.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 占宏伟 ,  逯海 ,  张新磊

IPC: G01D11/00

Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种双轴转台俯仰框架的单边支撑结构。本发明包括俯仰框架、俯仰轴承座、俯仰轴承、俯仰轴、产品安装板、方位轴和方位轴承：俯仰框架安装于方位轴上，绕方位轴承形成的方位轴系进行旋转；俯仰轴承座安装在俯仰框架上，通过螺钉连接；两个俯仰轴承安装在俯仰轴承座内部，俯仰轴承外圈由压板进行压紧，俯仰轴承内圈由锁紧螺母与俯仰轴连接固定；待测产品安装在产品安装板上方，产品安装板与俯仰轴由螺钉连接固定。本发明具有结构紧凑、操作方便、安装灵活、扩展性强等特点，可用在各种双轴转台尤其是对产品尺寸有扩展性要求的双轴转台俯仰框架上，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。