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公开(公告)号：CN105573328B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410638123.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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公开(公告)号：CN104567918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474133.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。
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公开(公告)号：CN104567787B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN105782458B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN105782458A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105574223A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410635998.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种基于CAE动力学分析的转台结构优化设计方法，目的在于解决现有振动转台的动静力学设计难题。该方法包括初步确定形状尺寸壁厚布局、转台结构分解、部件初步分析、设计值第一次检验、整体再次分析和设计值第二次检验步骤。本发明采用CAE动力学分析部分取代传统的经验设计。利用CAE技术对各个模块进行振动分析得到其固有频率和振型，对振型量偏大的位置处采用加强筋或结构变形的方式提高固有频率。利用CAE分析整体模型固有频率、应力应变，找出薄弱环节，通过改变结构尺寸，壁厚等参数使应力应变值满足许用应力值范围内。
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公开(公告)号：CN105573328A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410638123.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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公开(公告)号：CN104567787A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN204555988U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520154333.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种真空装置舱门高重复定位精度机构，涉及一种复合环境下星敏感器的校准装置，用于模拟真空环境装置舱门的重复定位精度机构。包括舱门(1)、真空装置(2)，真空装置上设有定位销(3)，舱门对应位置设置销孔(4)，将舱门与真空装置对接，在对称位置安装固定螺栓(5)，舱门(1)上安装高平面度透射玻璃，并通过密封装置和胶接方式紧固和密封。本实用新型解决真空装置舱门的高重复定位精度安装问题，保证恒星模拟器光路的一致性和重复性，实现星敏感器在真空复合环境中的精确校准。
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公开(公告)号：CN204301963U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420678488.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于综合环境下光电设备跟踪性能测试校准技术领域，具体涉及一种新型无穷远活动目标模拟器，目的在于解决现有目标模拟器通用性低的问题。其特征在于：它包括靶镜(1)、翻转机构(2)、直线执行机构(3)、光源(4)、反射镜(5)、旋转机构(6)、调整机构(7)和基座(8)。本实用新型结构简单，易于加工，大大提高了CCD传感器在光学系统中的装调效率。本实用新型采用翻转机构、直线执行机构、光源、反射镜、靶镜、旋转轴系和调整机构，实现了目标源的运动轨迹由平面轨迹扩展为球面轨迹，只要将光学跟踪/瞄准系统安装在该球面的球心处，由此形成一个无穷远的活动目标，更加符合实际的使用条件。
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