公开(公告)号：CN104880202B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510219971.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 麦吉 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  张功 ,  王昱峰 ,  赵健 ,  曹玉梅 ,  胡睿

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。

公开(公告)号：CN106155141A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510153010.3

申请日：2015-04-02

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 麦吉 ,  梁雅军 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  唐声权 ,  王昱峰 ,  赵健 ,  胡睿

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法，目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法，包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略，本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法，结合了上位控制器的友好操作接口，将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据，保证转台控制系统工作在最优状态。

公开(公告)号：CN105573328A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410638123.8

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  刘均松 ,  张新磊 ,  逯海 ,  麦吉 ,  曹玉梅 ,  张功 ,  徐滨 ,  胡睿 ,  宋金城

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

公开(公告)号：CN105573328B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201410638123.8

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亚辰 ,  刘均松 ,  张新磊 ,  逯海 ,  麦吉 ,  曹玉梅 ,  张功 ,  徐滨 ,  胡睿 ,  宋金城

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

公开(公告)号：CN104880202A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510219971.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 麦吉 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  张功 ,  王昱峰 ,  赵健 ,  曹玉梅 ,  胡睿

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。