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公开(公告)号：CN109471466B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811397596.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种具有温度控制功能的高精度转位机构，包括横轴与竖轴，横轴带动工作台完成俯仰方向的旋转运动；竖轴带动俯仰基座，俯仰基座带动工作台完成偏航方向的旋转运动，通过横轴与竖轴使工作台的法线指向天空任意区域；整个装置安装于偏航基座上。横轴外周安装传感器。还包括温控系统，温控系统分别控制位于偏航基座上的第一级控温系统与位于俯仰基座上的第二级控温系统。
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公开(公告)号：CN109471466A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811397596.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种具有温度控制功能的高精度转位机构，包括横轴与竖轴，横轴带动工作台完成俯仰方向的旋转运动；竖轴带动俯仰基座，俯仰基座带动工作台完成偏航方向的旋转运动，通过横轴与竖轴使工作台的法线指向天空任意区域；整个装置安装于偏航基座上。横轴外周安装传感器。还包括温控系统，温控系统分别控制位于偏航基座上的第一级控温系统与位于俯仰基座上的第二级控温系统。
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公开(公告)号：CN108132059A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089057.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种带温箱转动双轴转台的防冷凝水装置，包括温箱、内框轴系、内框架，温箱固定于内框架上，工作台位于温箱之内，其上方安装被测产品进行测试工作，内框轴系包括轴承、电机、码盘、导电滑环，其位于温箱之外，工作台和内框轴系之间依次连接上隔板、大理石隔热板、下隔板，上隔板为圆筒结构，接插件转接板安装在上隔板上，接插件安装在接插件转接板上，线缆经过接插件，连接到导电滑环,在上隔板上安装接插件转接板位置附近的侧壁有的泄水孔。
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公开(公告)号：CN108731877A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710263281.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明属于转动惯量测量技术领域，具体涉及一种大型重载转动惯量的高精度测量装置。气浮轴承的转子与工作台连接，气浮轴承的转子的外圆柱面加工有基准，基准处安装高精度光栅及读数头，气浮轴承的定子与底座固联，气浮轴承的转子的下端面与轴承连接法兰连接，轴承连接法兰与扭矩传感器固联，连接法兰的上下法兰面分别与扭矩传感器及扭矩限制器连接，扭矩限制器与芯轴连接，电机轴与角接触球轴承连接，角接触球轴承与轴承座连接，电机座与轴承座固联，无齿槽无刷力矩电机定子端与电机座固联，电机轴与角接触球轴承组成的轴系与芯轴连接，轴承座、电机座及电机的定子组成的固定端与底座固联。本发明可以满足大型重载测试的需求，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108628357A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710181593.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于精密仪器及机械技术领域，具体涉及一种基于多信息融合的温箱转台电气联动保护系统。温箱转台转轴轴端设置有框锁传感器、限位传感器和转轴转速传感器，传感器采集的信息经过逻辑控制电路处理后传至计算机系统，每个传感器采集量通过I/O板卡在计算机系统中均分配有唯一的二进制标识码；同时逻辑控制电路还负责向声光报警系统发送指令；计算机系统根据不同的传感器电平变换和二进制标识码做出不同的响应动作，驱动后续电气逻辑控制电路对转台进行保护。本发明核心在于多层次、多方面的保护信息采集、融合、判断以及快速制动响应，可以提高整个保护系统的准确性及快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880202A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN104880202B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN106155141A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510153010.3
申请日：2015-04-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法，目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法，包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略，本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法，结合了上位控制器的友好操作接口，将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据，保证转台控制系统工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN206339242U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621308031.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种带温箱转动双轴转台的防冷凝水装置，包括温箱、内框轴系、内框架，温箱固定于内框架上，工作台位于温箱之内，其上方安装被测产品进行测试工作，内框轴系包括轴承、电机、码盘、导电滑环，其位于温箱之外，工作台和内框轴系之间依次连接上隔板、大理石隔热板、下隔板，上隔板为圆筒结构，接插件转接板安装在上隔板上，接插件安装在接插件转接板上，线缆经过接插件，连接到导电滑环,在上隔板上安装接插件转接板位置附近的侧壁有的泄水孔。
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公开(公告)号：CN112525136A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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