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公开(公告)号：CN105782458B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN106403867A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462795.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于高低温环境下线位移传感器测试装置。本发明中，静子通过静子安装支架固定于高低温试验箱内部；转动系统上安装有动子安装支架，动子固定在动子安装支架上，转动系统能够带动动子转动，实现调整静子、转子之间的同轴度；升降系统与转动系统相连接，能够带动转动系统实现竖直方向的移动，进而实现转动系统上的动子在高低温试验箱内部的竖直移动；底座作为整个测试装置的共同基准，对各部件起支撑作用；调平地脚实现对整个测试装置的水平调节。本发明模拟了高低温测试环境，实现了线位移传感器静子与动子的高精度相对运动，取消了测试时的人工粗调整流程，实现了测试过程的自动化。
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公开(公告)号：CN106155102A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN105782458A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN104880202A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106155101B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN104880202B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN105652684A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410640578.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间。
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公开(公告)号：CN105573328A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410638123.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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公开(公告)号：CN111015155A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270168.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种防爆调姿对接平台，包括隔爆电控箱和六自由度运动机构组成，其中六自由度运动机构包括活动底座、固连于活动底座上的两台轻载平台、位于轻载平台上的动平台和托架，其中：轻载平台与活动底座之间连接以实现平面独立运动，两个平台之间连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。
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