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公开(公告)号:CN106155101B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201510147950.1
申请日:2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域,具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法,目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于,它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果:1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作,不限制在某个寻零区域内;2.一次上电即可完成寻零,不会出现找不到零位的情况,提高了寻零效率;3.根据不同的状态设计不同的寻零路径,实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号:CN108132357A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201611084097.4
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明属于角度量计量技术领域,具体涉及一种外测法评价转台速率指标的方法。在转台工作台上安装角度反射镜,架设激光干涉仪和角度干涉镜,进行激光干涉仪、角度干涉镜和角度反射镜这三部分之间的光路调节;使转台工作台按给定的速率指令稳定运转,待转台工作台以规定的角速率稳定运行后,脉冲发生装置向激光干涉仪送周期为T的脉冲信号,激光干涉仪发出激光束,在角度干涉镜处发生反射与入射后分成两路,经过角度反射镜后分别与入射光发生干涉,角度反射角转动时这两束光的光程差发生变化,激光干涉仪把光程差转化成角度;激光干涉仪脉冲的上升沿或下降沿时刻测量转台工作台位置并锁存,连续测量n次。本发明可以克服现有内测法的不足。
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公开(公告)号:CN105652684A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410640578.3
申请日:2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域,具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构,目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于:它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台,能够安装承载大型飞行器,为大型飞行器提供姿态模拟,实现全方位的飞行姿态模拟,提高了飞行器试验的准确度,节约研制成本,拓展了飞行器的研制空间。
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公开(公告)号:CN105574223A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410635998.2
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种基于CAE动力学分析的转台结构优化设计方法,目的在于解决现有振动转台的动静力学设计难题。该方法包括初步确定形状尺寸壁厚布局、转台结构分解、部件初步分析、设计值第一次检验、整体再次分析和设计值第二次检验步骤。本发明采用CAE动力学分析部分取代传统的经验设计。利用CAE技术对各个模块进行振动分析得到其固有频率和振型,对振型量偏大的位置处采用加强筋或结构变形的方式提高固有频率。利用CAE分析整体模型固有频率、应力应变,找出薄弱环节,通过改变结构尺寸,壁厚等参数使应力应变值满足许用应力值范围内。
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公开(公告)号:CN105782458B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201410635212.7
申请日:2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域,具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置,目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈;其中,高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境,磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接;磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封,有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题,在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号:CN106403867A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510462795.2
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于航空工业传感器测试技术领域,具体涉及一种适用于高低温环境下线位移传感器测试装置。本发明中,静子通过静子安装支架固定于高低温试验箱内部;转动系统上安装有动子安装支架,动子固定在动子安装支架上,转动系统能够带动动子转动,实现调整静子、转子之间的同轴度;升降系统与转动系统相连接,能够带动转动系统实现竖直方向的移动,进而实现转动系统上的动子在高低温试验箱内部的竖直移动;底座作为整个测试装置的共同基准,对各部件起支撑作用;调平地脚实现对整个测试装置的水平调节。本发明模拟了高低温测试环境,实现了线位移传感器静子与动子的高精度相对运动,取消了测试时的人工粗调整流程,实现了测试过程的自动化。
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公开(公告)号:CN105782458A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410635212.7
申请日:2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域,具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置,目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈;其中,高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境,磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接;磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封,有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题,在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号:CN109540382A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811359729.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/10
Abstract: 一种主动控制正弦扭摆法转动惯量测量装置及方法,包括保护支承座、底座、工作台与主轴系,其中保护支承座位于地面上,通过缓冲器支撑工作台,而主轴系位于底座内,下部安装有地脚,主轴系通过上部的气浮轴承连接工作台的中心位置;主轴系由电机驱动回转轴,回转轴上部连接联轴器,且在电机与联轴器之间的位置,在回转轴上安装角接触球轴承;联轴器上部连接扭矩限制器,扭矩限制器上部连接扭矩传感器,扭矩传感器上部连接气浮轴承,气浮轴承连接工作台的中心位置。
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公开(公告)号:CN107907711A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711054177.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种小型化加速度计测试设备,包括转台,转台内部安装有控制系统,控制系统包括驱动器、板卡、电源,控制系统驱动转台工作,转台下端固定在包装箱内,而转台上端连接工作台,工作台上放置被测产品。包装箱侧面安装有把手。包装箱底面安装调平地脚,用来对转台进行调平。在所述包装箱底面还安装有移动脚轮,移动时需要将调平地脚升起,而工作时则将调平地脚触地。
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公开(公告)号:CN109489901A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811397568.6
申请日:2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种装配对接现场在线质量质心测量平台,包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件;调姿组件安装在质量质心测量组件上,质量质心测量组件安装在底盘上;本发明可以实现部段在厂房内的自动转运,同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位,不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。
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