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公开(公告)号：CN116074362A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211689491.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: H04L67/14 , H04L67/141 , H04L69/16 , H04L69/06
Abstract: 本发明适用于数据通信技术领域，尤其涉及用于数控产线机器人的通信方法及系统，所述方法包括：与机器人TCP端口上的socket建立连接；向机器人发出开始请求；接收机器人对开始请求的响应；向机器人发送命令；接收机器人对命令的响应；接收机器人发送的命令应答；关闭socket。本发明采用简捷的数据返回格式，该数据返回格式通用性好，不仅能够使得数据交互过程清洗明了，还具有方便查询通讯问题故障的效果，由于数据传输量小，整个数据通信过程延迟低，可靠性强。
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公开(公告)号：CN112589439B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202011495863.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种手动自动式翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本发明可进行设备的手动翻转操作。
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公开(公告)号：CN115871949A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211657421.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的自解锁放飞机构。用于飞行器的自解锁放飞机构，包括：安装在基体上的拉力传感器，所述拉力传感器远离基体的一侧安装有固定块，所述固定块远离所述拉力传感器的一侧设置连接板，所述连接板的一侧设置有铰接板，所述固定板和所述铰接板上均设置有导轨组件，两个所述导轨组件呈垂直设置，两个导轨组件的作用下，铰接板能够在X轴和Z轴上实现调节，所述固定板通过其中一个导轨组件与连接板连接，所述连接板通过另一个导轨组件与铰接板连接。本发明提供的用于飞行器的自解锁放飞机构能够不依赖跑道仍然能够起飞，且各个部件多为普通材料，成本更低。
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公开(公告)号：CN112722705A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075254.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN114516066A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111633484.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构，所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板，所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板，所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔，并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔，所述连接块固定连接所述夹持机构，本发明手动对物料进行精准抓取和分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112730442A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110094615.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司 , 航天云网科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置及系统，横向滑动组件包括互相匹配的横向滑轨和横向滑块，横向滑块与载物台固定连接，且带动载物台沿横向滑轨长度方向滑动，纵向滑动组件设置在横向滑动组件上方，纵向滑动组件包括互相匹配的纵向滑轨和纵向滑块，纵向滑块与传动件固定连接，且带动传动件沿纵向滑轨长度方向滑动，升降滑动组件包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块，纵向滑块与升降滑块通过传动件连接，升降滑轨固定光源装置，且带动光源装置上下移动，本发明提高了倒装焊芯片的检测时的位置精度，进而提高检测效率，降低了人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112589439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011495863.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种手动自动翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本发明可进行设备的手动翻转操作。
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公开(公告)号：CN112555280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011495710.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本发明可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
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公开(公告)号：CN113059584A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011495757.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。
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公开(公告)号：CN112938442A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110075694.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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