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公开(公告)号：CN112555280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011495710.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本发明可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
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公开(公告)号：CN113059584A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011495757.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。
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公开(公告)号：CN112938442A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110075694.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722705A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075254.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN214826994U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120157305.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本实用新型提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号：CN215556450U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120157303.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本实用新型既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN214331209U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023057658.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本实用新型可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
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公开(公告)号：CN214323352U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023057608.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本实用新型对物料进行精准抓取和分拣。
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