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公开(公告)号:CN112722705A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110075254.X
申请日:2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动链轮增程升降机构,包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架,所述升降组件包括相匹配的链轮和链条,所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆,所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接,所述链轮轴转动连接所述链轮,所述链条的一端连接所述链条固定板,所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架,并且所述链条绕设在所述链轮上,本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运,又可使用其它直线执行装置实现,同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号:CN112730442A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110094615.5
申请日:2021-01-25
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司 , 航天云网科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置及系统,横向滑动组件包括互相匹配的横向滑轨和横向滑块,横向滑块与载物台固定连接,且带动载物台沿横向滑轨长度方向滑动,纵向滑动组件设置在横向滑动组件上方,纵向滑动组件包括互相匹配的纵向滑轨和纵向滑块,纵向滑块与传动件固定连接,且带动传动件沿纵向滑轨长度方向滑动,升降滑动组件包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块,纵向滑块与升降滑块通过传动件连接,升降滑轨固定光源装置,且带动光源装置上下移动,本发明提高了倒装焊芯片的检测时的位置精度,进而提高检测效率,降低了人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112643675A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011495686.8
申请日:2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不规则物体自动抓取系统,包括两对夹持组件和限位板,两对所述夹持组件结构相同且平行设置,每个所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一滑动件和第二滑动件,所述第一夹持件固定连接所述第一滑动件,所述第二夹持件固定连接所述第二滑动件,所述限位板开设使所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动的第一滑槽与第二滑槽,本发明对物体进行抓取分拣,夹持力度可调,材质柔软,不会对产品造成损伤。
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公开(公告)号:CN112938442A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110075694.5
申请日:2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构,包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨,所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接,所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔,所述驱动轴可转动的穿过所述通孔,并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴,所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽,所述运动组件第二侧具有滑动槽,所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨,本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号:CN112330062A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011343988.3
申请日:2020-11-26
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于电、水、燃气消耗的企业生产运行状态监管预警系统。该系统包括可视化监控预警模块、银行管理模块、银行企业关系管理模块、贷款客户管理模块、运行报送模块、月度审计报送模块、每日运行报表模块、月度审计报表模块。所述可视化监控预警模块采集被监管企业的电、水、燃气信息,计算电、水、燃气信息的历史平均值:根据历史平均值、预警阀值和底线阀值进行预警。本发明能够实现物联网、大数据环境下企业生产运行状态监管预警管理,降低综合成本,提高企业生产运行状态信息实时性、可靠性、实现金融风险管理控制。
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公开(公告)号:CN215556450U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120157303.X
申请日:2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动链轮增程升降机构,包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架,所述升降组件包括相匹配的链轮和链条,所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆,所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接,所述链轮轴转动连接所述链轮,所述链条的一端连接所述链条固定板,所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架,并且所述链条绕设在所述链轮上,本实用新型既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运,又可使用其它直线执行装置实现,同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号:CN214323369U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202023057626.6
申请日:2020-12-17
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不规则物体自动抓取系统,包括两对夹持组件和限位板,两对所述夹持组件结构相同且平行设置,每个所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一滑动件和第二滑动件,所述第一夹持件固定连接所述第一滑动件,所述第二夹持件固定连接所述第二滑动件,所述限位板开设使所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动的第一滑槽与第二滑槽,本实用新型对物体进行抓取分拣,夹持力度可调,材质柔软,不会对产品造成损伤。
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公开(公告)号:CN214826994U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120157305.9
申请日:2021-01-20
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途偏心轴往复位移机构,包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨,所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接,所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔,所述驱动轴可转动的穿过所述通孔,并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴,所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽,所述运动组件第二侧具有滑动槽,所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨,本实用新型提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号:CN215931691U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202120202338.0
申请日:2021-01-25
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司 , 航天云网科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置,横向滑动组件包括互相匹配的横向滑轨和横向滑块,横向滑块与载物台固定连接,且带动载物台沿横向滑轨长度方向滑动,纵向滑动组件设置在横向滑动组件上方,纵向滑动组件包括互相匹配的纵向滑轨和纵向滑块,纵向滑块与传动件固定连接,且带动传动件沿纵向滑轨长度方向滑动,升降滑动组件包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块,纵向滑块与升降滑块通过传动件连接,升降滑轨固定光源装置,且带动光源装置上下移动,本实用新型提高了倒装焊芯片的检测时的位置精度,进而提高检测效率,降低了人工检测的劳动强度。
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