动链轮增程升降机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112722705A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110075254.X

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种动链轮增程升降机构,包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架,所述升降组件包括相匹配的链轮和链条,所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆,所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接,所述链轮轴转动连接所述链轮,所述链条的一端连接所述链条固定板,所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架,并且所述链条绕设在所述链轮上,本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运,又可使用其它直线执行装置实现,同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。

    不规则物体自动抓取系统

    公开(公告)号:CN112643675A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011495686.8

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种不规则物体自动抓取系统,包括两对夹持组件和限位板,两对所述夹持组件结构相同且平行设置,每个所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一滑动件和第二滑动件,所述第一夹持件固定连接所述第一滑动件,所述第二夹持件固定连接所述第二滑动件,所述限位板开设使所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动的第一滑槽与第二滑槽,本发明对物体进行抓取分拣,夹持力度可调,材质柔软,不会对产品造成损伤。

    动链轮增程升降机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215556450U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202120157303.X

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种动链轮增程升降机构,包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架,所述升降组件包括相匹配的链轮和链条,所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆,所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接,所述链轮轴转动连接所述链轮,所述链条的一端连接所述链条固定板,所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架,并且所述链条绕设在所述链轮上,本实用新型既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运,又可使用其它直线执行装置实现,同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。

    不规则物体自动抓取系统

    公开(公告)号:CN214323369U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202023057626.6

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种不规则物体自动抓取系统,包括两对夹持组件和限位板,两对所述夹持组件结构相同且平行设置,每个所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一滑动件和第二滑动件,所述第一夹持件固定连接所述第一滑动件,所述第二夹持件固定连接所述第二滑动件,所述限位板开设使所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动的第一滑槽与第二滑槽,本实用新型对物体进行抓取分拣,夹持力度可调,材质柔软,不会对产品造成损伤。

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