公开(公告)号：CN120046400A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411953038.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 苏腾龙 ,  司高潞 ,  张晓娜 ,  王二伟 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  崔淑慧 ,  张青松 ,  武彦伟

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F111/04

Abstract: 一种惯性测量装置力热变形仿真测定方法及计算机程序产品，包括采用结构热力学仿真方法计算热导致的结构整体形变信息；通过提取目标位置处离散节点的原空间位置信息和热导致的离散节点的三维变化量计算变形后离散节点的空间坐标；采用最小二乘空间面拟合方法得到形变后离散节点组成的空间面方程及其法向量；根据拟合面法向量与相关坐标系矢量的夹角得到热导致的惯性测量装置高精度惯性器件的微小角变形。本发明实现了对惯性测量装置热导致的高精度惯性器件安装面角秒级微小角变形的测定，解决了长期以来惯性测量装置无法精准评估微小角变形的难题，对后续优化惯性测量系统热场分布提高系统的测量精度和长期稳定性有重要意义。

公开(公告)号：CN119935124A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917033.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  王博 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  岑志轩 ,  王卿 ,  赵军虎 ,  张青松 ,  周姣 ,  翟庆辉

IPC: G01C21/16 ,  G01K13/00 ,  H05B1/02 ,  H05B3/02 ,  H05B3/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。

公开(公告)号：CN119935125A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917044.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张青松 ,  张晓娜 ,  王二伟 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  闫文民 ,  崔淑慧 ,  苏腾龙 ,  武彦伟

IPC: G01C21/16 ,  G01K13/00 ,  H05K7/20 ,  G05D23/20

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构，包括：内层上球罩、外层上球罩、台体组件、内层下球罩、外层下球罩、环架、带孔挡板和风扇；其中，外层上球罩通过环架与外层下球罩相连接；内层上球罩通过环架与内层下球罩相连接；风扇分别设置于外层上球罩的内表面、外层下球罩的内表面和内层上球罩的外表面；带孔挡板安装于内层上球罩的风扇安装面内侧；台体组件设置于内层上球罩与内层下球罩所形成的空间内部；环架与台体组件相连接。本发明降低外部环境温度变化以及内部复杂热场对惯性仪表温控精度的影响，提高台体附近温度场的均匀性和稳定性。

公开(公告)号：CN119779180A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411905324.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 武彦伟 ,  岑志轩 ,  赵军虎 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  闫文民 ,  韩传锟 ,  张青松 ,  苏腾龙

IPC: G01B11/16

Abstract: 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，使两者处于稳定的同一安装基准；在特定六自由度摇摆工况下对惯性平台外置基准六面体的安装精度及安装稳定性进行标定，确使外置基准六面体可以准确表征惯性平台基座坐标系；获取光电自准直仪的实时测量数据并进行后处理，进而得到惯性平台金属减振器在特定六自由度摇摆工况下的微小变形。

公开(公告)号：CN118640247A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820299.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 武彦伟 ,  闫光亚 ,  闫文民 ,  岑志轩 ,  刘昀 ,  林庆喜 ,  赵友 ,  黄鑫 ,  崔淑慧 ,  张青松 ,  苏腾龙 ,  赵晓娜

IPC: F16F1/362 ,  F16F1/38 ,  F16F1/387

Abstract: 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向共振频率相互耦合的问题。通过调整构成减振介质的金属橡胶丝网的缠绕与铺层方式及装配预紧力，能够精确控制其频率点，使得该减振器在低频、高过载的工况下工作性能优良，三个方向的共振频率在23Hz左右，差异可控制在±1.0Hz以内，共振点处放大倍数小于2.5，在10‑2000Hz频率范围和30g过载条件下，减振效率可达到80％以上，满足多种极端力学环境条件下的使用需求。