公开(公告)号：CN119935124A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917033.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  王博 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  岑志轩 ,  王卿 ,  赵军虎 ,  张青松 ,  周姣 ,  翟庆辉

IPC: G01C21/16 ,  G01K13/00 ,  H05B1/02 ,  H05B3/02 ,  H05B3/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。

公开(公告)号：CN115597628B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211213075.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓超 ,  李洪伟 ,  赵军虎 ,  王卿 ,  彭荻

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。

公开(公告)号：CN115597628A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211213075.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)

Inventor： 邓超 ,  李洪伟 ,  赵军虎 ,  王卿 ,  彭荻

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。

公开(公告)号：CN119966096A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411984179.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孙嵩 ,  彭荻 ,  翟庆辉 ,  王卿 ,  武彦伟 ,  田兴

IPC: H02J50/12 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于平台系统旋转轴端的无线传能系统，包括：发送端电路、接收端电路和耦合器；其中，所述发送端电路通过所述耦合器与所述接收端电路相连接。本发明提高了平台系统可靠性和稳定性。