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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN111152655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110103803A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910338431.1
申请日：2019-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种通用型箭体公路运输车，其包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上。其目的是为了提供一种通用型箭体公路运输车，满足多型号、多基地的使用需求，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。
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公开(公告)号：CN105501328A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610034605.1
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B62D63/068 , B62D21/00
摘要： 本发明防爆型垂直公路运输车涉及一种用于运输大型特种装置的公路运输车。其目的是为了提供一种能够满足特种装置运输要求的防爆型垂直公路运输车。本发明防爆型垂直公路运输车包括牵引车和半挂车(2)，牵引车为防爆型电动牵引车(1)，半挂车包括鹅颈(3)、防爆动力泵站(4)、前车架(5)、中间连接车架(6)、后车架(7)、轮组、转向系统(14)和悬架系统(15)，鹅颈前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，鹅颈后端与前车架前端相铰接，前车架、中间连接车架与后车架依次相互铰接，中间连接车架采用凹式结构，轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车下方，防爆动力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。
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公开(公告)号：CN110356181A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643058.0
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其包括上横臂、下横臂、油气弹簧和调高传感器，所述上横臂和下横臂的内侧均与车架铰接，所述上横臂和下横臂的外侧之间通过球铰连接有轮组，所述油气弹簧的上端和下端分别与车架和下横臂铰接，所述调高传感器安装于所述车架上。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其能够满足特种车辆超重载底盘对操纵稳定性、行驶平顺性的要求。
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公开(公告)号：CN110356183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643002.5
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程调高系统，其包括控制阀组，所述控制阀组上设有进油口和出油口，所述控制阀组上连接有左前油路、右前油路、左后油路和右后油路，所述左前油路、右前油路、左后油路和右后油路上均连接有调高装置和蓄能器，每个油路上的调高装置和蓄能器连接，所述左前油路和右前油路上的调高装置数量相同，所述左后油路和右后油路上的调高装置数量相同。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程调高系统，其能够满足超重载底盘的调高功能需求。
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公开(公告)号：CN105711679B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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公开(公告)号：CN110362938A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN105711679A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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公开(公告)号：CN105235578A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742543.5
申请日：2015-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公路运输车涉及一种用于运输大型运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种能够对直径大、支承位置跨距大的运载器进行安全可靠运输的公路运输车。本发明公路运输车包括车架(2)，车架的下方安装有前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，前、中、后桥上依次安装有前、中、后轮组，前轮组上连接有牵引臂，前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆平行布置。
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