公开(公告)号：CN109544640A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811308738.9

申请日：2018-11-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  卢宁 ,  陈秋月

IPC: G06T7/80 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置，能够实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。所述方法包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。本发明涉及图像处理领域。

公开(公告)号：CN113052921A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。

公开(公告)号：CN113052921B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。