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公开(公告)号：CN109544640A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811308738.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置，能够实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。所述方法包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。本发明涉及图像处理领域。
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