公开(公告)号：CN113052921B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。

公开(公告)号：CN113052921A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。

公开(公告)号：CN204495331U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520122121.3

申请日：2015-03-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘强 ,  迟健男 ,  杨作云 ,  鲁亿方 ,  韩伟 ,  梁怀刚 ,  苏德志 ,  王海清 ,  茅云青 ,  孔思 ,  樊建伟

IPC: G01C5/00 ,  G01B11/02

Abstract: 一种非接触隧洞沉降视觉测量装置，整个系统分别由单目视觉测量部分、无线信号传输部分和信号接收显示部分三个部分组成。每个检测站点分别由一台摄像机、环形标志物、一套光源系统、一个ZigBee节点和一台处理数据的PC机构成一个节点的视觉测量系统。标志点布置在洞壁上待测位移处，摄像机的广角镜头对准自身前方5-50米处的各个标志点，每隔一定时间进行拍摄。PC机(下位机)处理摄像机拍摄的图像，计算出标志点的位置和不同时刻标志点的偏移量，通过ZigBee传输给洞口的上位机，上位机对每次传输来的数据进行存储、分析、显示，并通过对比设置好的警戒数值，判断是否超出警戒线，若超出范围则实现声音和画面的同时报警。