公开(公告)号：CN113052921B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。

公开(公告)号：CN113052921A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110537135.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  杨作云 ,  陈秋月 ,  范硕 ,  孙杭 ,  程宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。