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公开(公告)号：CN113211466A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110462462.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本发明能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，并且机器人上布置的传感器组能够实时监测机器人的工作状态和异常情况等信息，并反馈给使用者，以辅助使用者更好地控制机器人，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113253641A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110464794.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种共享智能行李车，包括单片机和与所述单片机电性连接的蓝牙模块、红外避障模块、GPS模块、PID控制模块，所述行李车上设置有可插拔的智能ID卡，所述蓝牙模块包括设置在所述智能ID卡内的发送端和固定在所述行李车上的接收端；其中，所述蓝牙模块用于人车距离、方向数据的发送和接收；所述红外避障模块用于利用红外信号探测障碍物；所述GPS模块用于实时定位并记录所述行李车的运动轨迹；所述PID控制模块用于调节所述行李车的电机的转速和方向。本发明能够实现行李车对用户自主跟随，自动避障，并且能够实时定位并记录行动轨迹，提高了产品的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113011669A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110339114.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪月度存栏量预测方法，包括：通过变分模态分解算法，将生猪存栏量的原始时间序列数据x(t)分解为K个模态；对于每一个由变分模态分解得到的模态，先进行归一化处理，再按照预设比例划分为训练集和测试集；采用训练集数据对极限学习机算法进行训练，确定算法的最优参数；以步长为V的滑动窗口选取极限学习机算法的输入集数据；对于每一个模态，分别将测试集的输入集数据输入到训练好的极限学习机算法中，输出对下一时点的预测值，将其反归一化处理后得到预测值序列uk(t)；对所有模态的预测值进行相加重构，得到最终的预测值结果。本发明方法能够提高预测效率和预测精度，并在实验中验证了预测的有效性。
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公开(公告)号：CN117348049A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311202438.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/42 , G06K17/00 , G06Q30/018 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y10/45 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/60 , G01B21/16 , A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种智能养殖追溯方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过内置GPS装置且印有区块链溯源码的标记件获取第一信息数据，标记件位于目标对象上，第一信息数据至少包括目标对象的位置信息和身份信息。基于第一信息数据，通过限位装置获取目标对象的活动空间范围，限位装置具有传感器，以确定活动空间范围的边界值。在活动空间范围内获取目标对象的活动周期，当活动周期未达到第一阈值时，接收用于表征活动周期存在异常的第一提示信息。该方法通过监测目标对象的活动范围和活动周期，及时向用户发出异常提示，进而确保用户能够及时发现并处理存在异常的目标对象，明确目标对象的溯源信息，避免了异常状况对溯源精度的影响。
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公开(公告)号：CN101433968A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810239760.2
申请日：2008-12-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22F9/26
Abstract: 本发明属于粉末冶金制粉领域，涉及一种微细球形钨粉的制备方法。其特征是综合使用浓硫酸作为钨酸铵的沉淀剂以及分散剂，得到钨酸沉淀，然后将沉淀物干燥、氢气还原后得到球形钨粉；具体工艺是：先将饱和钨酸铵溶液与分散剂超声波搅拌混合均匀，分散剂选用BYK－154、BYK－163、十二烷基硫酸钠或十二烷基磺酸钠，分散剂以钨酸铵溶液为基准加入量为1～2％；然后在超声波搅拌下加入浓硫酸，浓硫酸与钨酸铵溶液的体积比为(15～20)∶100；在搅拌过程中生成沉淀，然后将沉淀滤出，干燥、破碎后置于氢气还原炉中还原，还原温度为680～720℃，得到粒度为1.2～2.8微米的微细球形钨粉。本发明简化了球形钨粉的生产技术，能够明显降低球形钨粉的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842456A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210745170.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人快递车的物流配送方法，属于智慧物流技术领域。所述方法包括：利用无人快递车上的激光雷达和可见光单目相机采集环境数据，并进行数据融合；采用传统语义分割算法和基于深度学习的图像语义分割算法相结合的方式进行环境中物体类别的识别，所述物体类别包括背景物、障碍物和交通标志物；其中，所述图像语义分割算法基于注意力增强网络模型，所述注意力增强网络模型中引入注意力融合模块和带状注意力模块。本发明以多传感器融合为基础形成环境感知系统，并且引入注意力融合模块和带状注意力模块优化了无人快递车的环境感知算法，提高了系统的实时性和准确性，能够有效减少人力和运输成本，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN113422442B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110650158.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种5G空中输电无人机及其输电方法，所述5G空中输电无人机包括遥控模块、视频拍摄模块、无线充电模块和5G通信模块；所述遥控模块用于接收地面终端的控制指令，控制所述5G空中输电无人机飞行到目标设备所在位置；所述视频拍摄模块用于实时拍摄所述目标设备的视频图像，并通过所述5G通信模块传输给所述地面终端，以供所述地面终端确定所述目标设备的准确位置；所述遥控模块还用于控制所述无线充电模块与所述目标设备对接；所述无线充电模块用于通过无线充电模式对所述目标设备进行充电。本发明能够解决高空及远距离作业机器的充电问题。
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公开(公告)号：CN113422442A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110650158.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种5G空中输电无人机及其输电方法，所述5G空中输电无人机包括遥控模块、视频拍摄模块、无线充电模块和5G通信模块；所述遥控模块用于接收地面终端的控制指令，控制所述5G空中输电无人机飞行到目标设备所在位置；所述视频拍摄模块用于实时拍摄所述目标设备的视频图像，并通过所述5G通信模块传输给所述地面终端，以供所述地面终端确定所述目标设备的准确位置；所述遥控模块还用于控制所述无线充电模块与所述目标设备对接；所述无线充电模块用于通过无线充电模式对所述目标设备进行充电。本发明能够解决高空及远距离作业机器的充电问题。
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公开(公告)号：CN111567427A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010459568.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN111567427B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010459568.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
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