公开(公告)号：CN118500427A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410541300.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 杨妍 ,  田畅 ,  陈海均 ,  钟杭 ,  刘志杰 ,  张昊 ,  张昀旭

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于信号时序逻辑的多机器人路径规划方法及系统，涉及控制方法技术领域，方法包括：获取多机器人的路径规划任务信息，路径规划任务信息包括环境约束和时序约束；根据环境约束和时序约束，构建基于信号时序逻辑的任务规范；根据任务规范中的环境约束，构建导航函数；根据任务规范中的时序约束，构建时间函数；根据导航函数和时间函数，构建控制障碍导航函数；通过投影算子，根据控制障碍导航函数，构建多机器人路径规划模型；根据多机器人路径规划模型，计算出各个机器人的行动路径以及角速度。本发明可以实时计算出各个机器人的行动路径以及角速度，能够保证规划出的路径的动态可行性，可以准确处理包含时序约束的复杂规划任务。

公开(公告)号：CN119995635A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510119207.9

申请日：2025-01-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张波 ,  苏前振 ,  王泽鹏 ,  李明宇 ,  张昊 ,  万亚东 ,  李建华

IPC: H04B5/20 ,  H04B15/02

Abstract: 本发明提供一种基于运动姿态和干扰识别的磁通信增强方法及装置，涉及定位技术领域。该方法包括：构建磁通信时序数据集输入到双向数转模块，得到逆信号查询网络和时序增强网络输入；根据输入和基于RepViT设计的逆信号查询网络得到逆信号查询网络输出特征；根据输入、逆信号查询网络输出特征和时序增强网络得到天线增益特征。本发明通过带有发射阵列、接收阵列和IMU的通信终端在不同姿态和路径下的通信信号，训练磁通信增强网络，获取当前位姿下通信终端接收阵列和发射阵列的最佳增益，进而显著降低目标运动姿态以及周围干扰信号的影响，并基于学习结果自适应调整不同收发天线的增益，提高通信质量。

公开(公告)号：CN117023528A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311059990.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张昊 ,  陈星宇 ,  许飞龙 ,  苏杭 ,  江歆玥

IPC: C01B21/06 ,  B82Y40/00 ,  B01J27/24 ,  C25B11/042 ,  H01M4/90

Abstract: 本申请提供一种原子级超薄反钙钛矿纳米片电催化剂，涉及催化剂领域。原子级超薄反钙钛矿纳米片电催化剂的通式为A3BX,其制备方法包括：将甘氨酸和水混合，调节pH为10‑10.5，然后在惰性气体氛围下逐滴加入含有A元素和含有B元素的硝酸盐，反应得到絮状物沉淀，固液分离得到层状双金属氢氧化物；加入甲酰胺溶液中，得到LDH甲酰胺分散液，然后在惰性气体氛围下搅拌得到单层LDH的甲酰胺分散液；与氯化钠混合，固液分离、干燥、研磨，然后在氨气氛围下烧结，冷却得到烧结产物；将烧结产物加入水中，旋转搅拌后收集水面上的反钙钛矿纳米片，重复多次。该电催化剂具备优良的氢析出、氧还原活性和稳定性。

公开(公告)号：CN112790461A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110255492.9

申请日：2021-03-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭云峰 ,  张昊 ,  曹伟

IPC: A42B3/04 ,  A61F13/00 ,  A61B5/145 ,  A61B5/01 ,  A61B5/369 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种装有智能柔性绷带的安全帽，包括帽体，还包括设于帽体内部用于获取人体生命体征信号的智能柔性绷带；所述帽体的外部设有连接智能柔性绷带的终端仓、电源仓以及连接终端仓的网关仓，所述的网关仓连接终端监控设备；本发明将安全帽、绷带、传感器检测模块和终端监控设备结合到一起可实时对伤口进行检测和治疗，同时还方便医疗人员更好地了解伤者伤口的愈合状况。

公开(公告)号：CN118482734A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410541298.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨妍 ,  张昊 ,  陈海均 ,  田畅 ,  钟杭 ,  刘志杰 ,  贺威

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统，涉及控制方法技术领域，方法包括：获取机器人的工作空间；获取机器人的当前位置、目标位置以及障碍物位置；在工作空间中去除障碍物位置处形成的障碍物空间，得到机器人的自由空间；以路径距离最小、平滑性最佳以及鲁棒性最佳为目标，构建RT‑RRT*算法的代价函数；将当前位置确定为RT‑RRT*算法的树根，以代价函数的代价值最小为目标，从自由空间中确定机器人从树根至目标位置的移动路径。本发明代价函数中在路径距离的基础上引入平滑性与鲁棒性，提升路径平滑性，减少路径转角，减少机器人的运动成本，避免不必要的路径延迟。

公开(公告)号：CN117023528B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311059990.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张昊 ,  陈星宇 ,  许飞龙 ,  苏杭 ,  江歆玥

IPC: C01B21/06 ,  B82Y40/00 ,  B01J27/24 ,  C25B11/042 ,  H01M4/90

Abstract: 本申请提供一种原子级超薄反钙钛矿纳米片电催化剂，涉及催化剂领域。原子级超薄反钙钛矿纳米片电催化剂的通式为A3BX,其制备方法包括：将甘氨酸和水混合，调节pH为10‑10.5，然后在惰性气体氛围下逐滴加入含有A元素和含有B元素的硝酸盐，反应得到絮状物沉淀，固液分离得到层状双金属氢氧化物；加入甲酰胺溶液中，得到LDH甲酰胺分散液，然后在惰性气体氛围下搅拌得到单层LDH的甲酰胺分散液；与氯化钠混合，固液分离、干燥、研磨，然后在氨气氛围下烧结，冷却得到烧结产物；将烧结产物加入水中，旋转搅拌后收集水面上的反钙钛矿纳米片，重复多次。该电催化剂具备优良的氢析出、氧还原活性和稳定性。