一种用于产品分拣的自动抓取装置

    公开(公告)号:CN118062556A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311830010.3

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 白艳茹 张宇

    Abstract: 本申请提供了一种用于产品分拣的自动抓取装置,涉及物料抓取设备领域,包括连接座,连接座的内侧壁为中空贯穿结构,连接座的上下表面两侧均通过转轴活动连接有弧形外爪臂,弧形外爪臂的表面边缘处通过插销柱活动连接有爪钳臂,爪钳臂的表面中部通过螺栓与弧形外爪臂相固定连接,通过设置的不会单纯通过杆体的拉动其受杆体长度影响下夹距有一定的范围并且通过液压气缸控制延伸端对第一同步连杆与第二同步连杆与连接处的轴套向前推使第一同步连杆与第二同步连杆之间的夹角从锐角变化成钝角并会通过两个连接杆向前使齿轮顺时针旋转同时带动弧形外爪臂相互靠近夹持避免采用工人数量巨大,且分拣的速度和准确率不稳定,对生产造成了影响。

    一种基于贝叶斯网络的岩爆概率预测方法

    公开(公告)号:CN112949202A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110293781.8

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯网络的岩爆概率预测方法,属于岩爆预测技术领域。本发明通过岩爆案例统计分析,提取6个特征参数,即最大切向应力σθ、岩石单轴抗压强度σc、岩石单轴抗拉强度σt、应力强度比σθ/σc、岩石脆性系数σc/σt和弹性变形能指数Wet,确定特征参数的统计特征,其中统计特征包括均值、标准差、变异系数和分布类型;构建基于Copula理论的最优六维参数联合概率分布函数;构建PSO‑RF智能响应面计算模型,确定岩爆发生等级;建立岩爆概率预测贝叶斯BN模型,利用Copula‑RF模型进行参数学习,计算不同岩爆等级发生概率。本发明给出岩爆等级与发生概率间的对应关系,精确计算出岩爆预测概率。

    一种低温用高强高韧埋弧焊丝及应用方法

    公开(公告)号:CN106271212A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610893877.7

    申请日:2016-10-13

    CPC classification number: B23K35/3053 B23K9/02 B23K9/186 B23K35/40

    Abstract: 一种低温用高强高韧埋弧焊丝及应用方法,以重量百分比计焊丝的化学成分组成为:C 0.06-0.11%,Si 0.08-0.22%,Mn 1.0-3.0%,Ni 1.0-3.0%,Mo 0.1-0.4%,Ti 0.01-0.05%,B 0.002-0.006%,P≤0.011%,S≤0.005%,余量为Fe及不可避免的杂质,并按照常规焊丝生产工艺制备所得。利用本发明焊丝,搭配碱度1.0-2.5的烧结焊剂,在电流600-1200A,电压33-42V,总热输入量40-65kJ/cm的条件下制得的焊缝金属屈服强度为550-700MPa,抗拉强度为680-780MPa,延伸率≥20%。采用Mn/Ni/Mo不同配比研发的焊丝其突出优点为低温韧性,-80℃V型缺口冲击功在100J以上,焊缝金属组织为超细晶针状铁素体。本发明焊丝可为第三代高级别管线钢及极寒地区用钢提供匹配的焊接材料。

    一种喷射成形高钒高速钢复合轧辊的制造方法

    公开(公告)号:CN102319897B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201110282755.1

    申请日:2011-09-21

    Abstract: 本发明属于轧钢技术领域,具体涉及一种喷射成形高钒高速钢复合轧辊的制造方法。高钒高速钢化学组成成分(质量分数,%)是:1.7-1.8C,1.2-1.6Si,5.0-6.0Cr;1.2-1.4Mo;0.5-0.6Mn;8.0-10.0V,余量为Fe;所述轧辊辊芯是球磨铸铁。本发明还公开了上述辐射轧辊的制备方法:将辊芯用感应线圈预热到一定温度,同时将外层高速钢在真空感应炉中熔炼,采用喷射成形的方法,将高速钢金属液流用氮气雾化并沉积在旋转的辊芯上复合成形。该复合轧辊外层组织均匀,消除粗大共晶碳化物及组织偏析,在辊芯与喷射层之间形成良好的冶金结合,辊面硬度高,耐磨性好,疲劳性能提高,使用寿命更长,随着设备的成熟,喷射成形复合轧辊具有更高更好的经济效益。

    一种铁矿球团焙烧过程的实验装置

    公开(公告)号:CN101575667B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910087236.2

    申请日:2009-06-18

    Abstract: 一种铁矿球团焙烧过程的实验方法及装置,属于炼铁生产领域。为了从传热传质及焙烧过程机理等角度来研究铁矿球团的焙烧过程,公开本专利。该装置由燃气罐、鼓风机、燃烧室、焙烧室、排烟罩、电子天平、PLC系统、工控机、焙烧杯、电磁截止阀、电动控制阀、手动控制阀、压力计、流量计、温度计、燃气管道、空气管道、燃烧室高温热电偶、焙烧室高温热电偶、环形测压计、烧嘴组件、二次风环形喷口、烟气采集孔、排烟管道、抽风机和悬架等组成。可以产生不同流速、不同温度、不同气体组成的烟气对球团料层进行穿流焙烧,测量并采集相关数据,特别是料层内温度分布,为球团焙烧机理的理论研究及实际生产提供重要的实验依据。

    一种锂离子电池健康状态的动态阻抗快速测量方法

    公开(公告)号:CN112698230A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011390477.7

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池健康状态的动态阻抗快速测量方法,涉及储能技术领域,能够实现车用锂离子电池健康状态的实时在线评估,大大缩短测量时间;该方法步骤包括:对电池1C恒流充电至第一截止电压,再恒压充电至0.02C;1C放电至第二截至电压;重复充放电循环直至满足循环次数;对电池进行容量标定,判断是否满足健康条件,若是进入下一步,否则重新充放电循环;对电池进行1C/1C的充放电程序,达到预设荷电状态时进行动态阻抗检测,获得动态阻抗的谱图;根据图谱得到反映电池健康状态的核心频率段;将核心频率段合成一个多频谱波对锂离子电池进行测试。本发明提供的技术方案适用于锂离子电池测量的过程中。

    一种海绵钛直接热轧钛材的制造方法

    公开(公告)号:CN118650382A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410640848.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提供一种海绵钛直接热轧钛材的制造方法,涉及钛材制备的技术领域。所述海绵钛直接热轧钛材的制造方法先将粒状海绵钛在模具内压制成所需形状和密度的海绵钛压块,将海绵钛压块排列组合成所需的六面体,将组成六面体的海绵钛压块焊接得到一个整体的六面体海绵钛压块;然后采用纯钛板加工成容器,将一个整体的六面体海绵钛压块放入钛容器中焊接密封,得到装有六面体海绵钛压块的钛容器;根据需要保持钛容器内的真空度,排除钛容器内残余空气,得到真空钛容器;对真空钛容器进行加热和热轧,制备得到所需热加工钛材。本发明可省去熔炼、机加工等步骤制备钛材,降低能耗,节约成本,提高成型率,减少CO2排放量,利于工业大规模生产和推广。

    一种可热轧连接的海绵钛楔形块及其组合方法

    公开(公告)号:CN118123332A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410328671.4

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种可热轧连接的海绵钛楔形块及其组合方法,属于材料加工技术领域。包括以下步骤:将海绵钛压块,形状为斜面或斜面‑直面过渡型,压块在轧制方向斜面锐角在25‑65℃之间,垂直轧向斜面锐角在45‑90℃之间;压块可组合成立方或长方体,组合接缝位置焊接;后放入牢固的钛容器中进行抽真空、焊接密封。本发明通过将斜面海绵钛小压块组合焊接成大压块,借助斜面摩擦力防止压块焊缝开裂,实现海绵钛压块间压力焊合,小压缩比消除压块间隙,高效密实化制备热轧钛材。

    一种喷射成形高钒高速钢复合轧辊的制造方法

    公开(公告)号:CN102319897A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110282755.1

    申请日:2011-09-21

    Abstract: 本发明属于轧钢技术领域,具体涉及一种喷射成形高钒高速钢复合轧辊的制造方法。高钒高速钢化学组成成分(质量分数,%)是:1.7-1.8C,1.2-1.6Si,5.0-6.0Cr;1.2-1.4Mo;0.5-0.6Mn;8.0-10.0V,余量为Fe;所述轧辊辊芯是球磨铸铁。本发明还公开了上述辐射轧辊的制备方法:将辊芯用感应线圈预热到一定温度,同时将外层高速钢在真空感应炉中熔炼,采用喷射成形的方法,将高速钢金属液流用氮气雾化并沉积在旋转的辊芯上复合成形。该复合轧辊外层组织均匀,消除粗大共晶碳化物及组织偏析,在辊芯与喷射层之间形成良好的冶金结合,辊面硬度高,耐磨性好,疲劳性能提高,使用寿命更长,随着设备的成熟,喷射成形复合轧辊具有更高更好的经济效益。

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