一种横截面为周期非对称函数曲线的辊型及其设计方法

    公开(公告)号:CN116579100A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310463876.9

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种横截面为周期非对称函数曲线的辊型及其设计方法,属于板材轧制技术领域。辊型的横截面辊型曲线为周期非对称函数曲线,包括后腰段和前腰段,前腰段的曲线长度大于后腰段的曲线长度。先以平辊为基础确定横截面辊型曲线表达式,再确定横截面辊型曲线的径向尺寸函数,然后计算前腰段和后腰段的连接点及相位差,得到横截面为周期非对称曲线的辊型曲线的参数方程。本发明辊型解决了目前采用横截面为周期对称型曲线的曲型辊轧制金属层状复合板时存在的整个复合界面上界面结合强度分布均匀性较差、整个复合界面的平均界面结合强度偏低等问题,设计方法简单易行,便于掌握和实施,精度高,且具有普适性,可以推广用于其他曲型辊的设计。

    一种高铌TiAl合金大尺寸饼材制备方法

    公开(公告)号:CN1352315A

    公开(公告)日:2002-06-05

    申请号:CN01134630.2

    申请日:2001-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种高铌TiAl合金大尺寸饼材制备方法,工艺流程为:熔炼→均热化处理→车削加工→包套→锻造→缓慢冷却,其特征在于:熔炼包括第一次自耗+自耗凝壳+第二次自耗;在1100-1300℃保温24-48小时,进行均热化处理;然后将铸锭的表面氧化皮去除;采用外径150-300mm壁厚2-6mm纯不锈钢管作为包套,将铸锭放置钛管中央,并采用氩弧焊用2-6mm厚不锈钢的管两端封顶,不锈钢管外再加一层1-3mm厚的不锈钢板包上;随炉加热到1250-1300℃保温40-60分钟,出炉;将经过6-10小时预热的锻件移到3000-5000吨油压机上进行锻造,形变温度为1200-1350℃,形变速率为1×10-3-10-1/s,变形量为60-80%;锻造后进行低温回火。其优点在于:晶粒尺寸细小,具有优良的综合力学性能。

    一种高温高性能高铌钛铝合金

    公开(公告)号:CN1352318A

    公开(公告)日:2002-06-05

    申请号:CN01134629.9

    申请日:2001-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种高铌钛铝合金,由Ti、Al、Nb、C、W、Y组成,其特征在于:Al含量为45—46%,Nb含量为8—10%,C含量为0—0.2%,W含量为0—0.2%、Y含量为0—0.1%,以上均为原子百分比,余量为Ti;合金的组织由γ和α2两个有序相组成,在变形合金和铸造合金中得到均匀的细晶全片层组织,晶粒100-150μm,片间距0.3-0.4μm。其优点在于:高铌TiAl合金的使用温可达到840-900℃。

    一种高铌TiAl合金大尺寸饼材制备方法

    公开(公告)号:CN1132953C

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN01134630.2

    申请日:2001-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种高铌TiAl合金大尺寸饼材制备方法,工艺流程为:熔炼→均热化处理→车削加工→包套→锻造→缓慢冷却,其特征在于:熔炼包括第一次自耗+自耗凝壳+第二次自耗;在1100-1300℃保温24-48小时,进行均热化处理;然后将铸锭的表面氧化皮去除;采用外径150-300mm壁厚2-6mm纯不锈钢管作为包套,将铸锭放置钛管中央,并采用氩弧焊用2-6mm厚不锈钢的管两端封顶,不锈钢管外再加一层1-3mm厚的不锈钢板包上;随炉加热到1250-1300℃保温40-60分钟,出炉;将经过6-10小时预热的锻件移到3000-5000吨油压机上进行锻造,形变温度为1200-1350℃,形变速率为1×10-3-10-1/s,变形量为60-80%;锻造后进行低温回火。其优点在于:晶粒尺寸细小,具有优良的综合力学性能。

    一种高温高性能高铌钛铝合金

    公开(公告)号:CN1142305C

    公开(公告)日:2004-03-17

    申请号:CN01134629.9

    申请日:2001-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种高铌钛铝合金,由Ti、Al、Nb、C、W、Y组成,其特征在于:Al含量为45-46%,Nb含量为8-10%,C含量为0-0.2%,W含量为0-0.2%、Y含量为0-0.1%,元素组分中的C和Y的含量不同时为0,以上均为原子百分比,余量为Ti;合金的组织由γ和α2两个有序相组成,在变形合金和铸造合金中得到均匀的细晶全片层组织,晶粒100-150μm,片间距0.3-0.4μm。其优点在于:高铌TiAl合金的使用温可达到840-900℃。

    一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统

    公开(公告)号:CN212956259U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202020789446.8

    申请日:2020-05-13

    Inventor: 王旭 刘志成 刘舸

    Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域,尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统,所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元,其中,主轴和执行机构设置在框架的顶部,所述连杆设置在主轴上,连杆一端与所述配重连接,另一端与道闸连接,通道设置在道闸的下端,执行机构与所述主轴传动连接;供电单元为执行机构提供电源。本实用新型的优点与效果是:转动旋转开关后,执行机构的圆周运动带动道闸以一定速度摆动进行通道的开闭,参赛机器人可以选择时机转动旋转开关开启道闸通道伺机通过;蜗轮蜗杆减速器结构缩小了整体的宽度尺寸,使整体结构更加紧凑;在保障安全性的前提下,提升了比赛的观赏性。

    一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统

    公开(公告)号:CN212471552U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020635465.5

    申请日:2020-04-24

    Inventor: 王旭 刘舸 刘志成

    Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域,涉及一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统,该摆锤结构包括框架、配重、执行机构、摆锤、机器人通道和供电单元,摆锤通过执行机构设置在框架的中心位置,且摆锤能在框架上左右摆动;配重设置在摆锤的另一端的端部;机器人通道设置在框架的底部的中心位置。本实用新型的有益效果是:执行机构的周期运动带动摆锤以一定周期进行摆动,让参赛机器人可以选择时机伺机通过;配重平衡了摆锤的质量,齿轮齿条结构把直线运动转变为旋转运动;以阻挡机器人为目的而不是对机器人进行破坏,摆锤的摆动周期和力度可以调节,提高了器人的速度、灵活性,在保障安全性的前提下,提升了比赛的观赏性。

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