公开(公告)号：CN212471552U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020635465.5

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王旭 ,  刘舸 ,  刘志成

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，涉及一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统,该摆锤结构包括框架、配重、执行机构、摆锤、机器人通道和供电单元，摆锤通过执行机构设置在框架的中心位置，且摆锤能在框架上左右摆动；配重设置在摆锤的另一端的端部；机器人通道设置在框架的底部的中心位置。本实用新型的有益效果是：执行机构的周期运动带动摆锤以一定周期进行摆动，让参赛机器人可以选择时机伺机通过；配重平衡了摆锤的质量，齿轮齿条结构把直线运动转变为旋转运动；以阻挡机器人为目的而不是对机器人进行破坏，摆锤的摆动周期和力度可以调节，提高了器人的速度、灵活性，在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。

公开(公告)号：CN212956259U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020789446.8

申请日：2020-05-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王旭 ,  刘志成 ,  刘舸

IPC: E01F13/06

Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统,所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元，其中，主轴和执行机构设置在框架的顶部，所述连杆设置在主轴上，连杆一端与所述配重连接，另一端与道闸连接，通道设置在道闸的下端，执行机构与所述主轴传动连接；供电单元为执行机构提供电源。本实用新型的优点与效果是：转动旋转开关后，执行机构的圆周运动带动道闸以一定速度摆动进行通道的开闭，参赛机器人可以选择时机转动旋转开关开启道闸通道伺机通过；蜗轮蜗杆减速器结构缩小了整体的宽度尺寸，使整体结构更加紧凑；在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。