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公开(公告)号：CN114736429B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210427270.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C08K5/5313 , C07F9/6571 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种含DOPO共轭结构阻燃剂，所述阻燃剂的结构式如式(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)或者(Ⅳ)所示；其中R1为式(Ⅴ)(m＝0～3)或者苯基，R2为‑NH2、‑OH或者‑COOH，R3为式(Ⅵ)(n＝0～3)。本发明还提供了一种含DOPO共轭结构阻燃剂为原料得到的高效阻燃环氧树脂及其制备方法。本发明具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN114736429A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210427270.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C08K5/5313 , C07F9/6571 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种含DOPO共轭结构阻燃剂，所述阻燃剂的结构式如式(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)或者(Ⅳ)所示；其中R1为式(Ⅴ)(n＝0～3)或者苯基，R2为‑NH2、‑OH或者‑COOH，R3为式(Ⅵ)(n＝0～3)。本发明还提供了一种含DOPO共轭结构阻燃剂为原料得到的高效阻燃环氧树脂及其制备方法。本发明具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN119190444A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411030744.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U10/16 , B64U70/20 , B64D47/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , B64U101/15
Abstract: 本发明提供了一种基于子母式无人机平台的未爆弹药无人化排除系统，本发明包括巡检母无人机、排爆子无人机和用于连接所述巡检母无人机和排爆子无人机的连接装置；所述连接装置包括上连接模块和下连接模块，所述上连接模块包括伸缩杆和磁吸公头，所述下连接模块包括磁吸母头，所述伸缩杆的一端连接所述巡检母无人机，其另一端连接所述磁吸公头，所述磁吸母头可拆卸连接所述排爆子无人机，所述磁吸母头和所述磁吸公头吸附连接。通过由巡检母无人机、排爆子无人机组成。巡检母无人机主要负责巡检和运载功能，可以实现回收利用；排爆子无人机功能简单，只负责悬停和搭载排爆系统，成本低，操作容易且可以批量生产。
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公开(公告)号：CN119154709A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411030835.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种小型电磁脉冲发生装置，本发明包括脉冲电源模块和脉冲发生模块，脉冲电源模块包括脉冲电容和第一开关，脉冲发生模块包括C02相变单元、C02储液管、定子线圈、电枢、第二开关、外壳和负载；定子线圈靠近内部的一侧依次套接电枢和C02储液管，C02储液管的一端连接C02相变单元，定子线圈靠近外部的一侧套接有外壳，且电枢和外壳之间填充有泡沫塑料，负载连接外壳的外部；且脉冲电容与第一开关、定子线圈、电枢和负载串联，第二开关并联于脉冲电容和第一开关。本发明消除了火炸药爆炸燃烧产生的有害气体和其他附带毁伤效果，且结构简单，体积更小，有利于无人机挂载，为警用过程中的管控与运输提供便利。
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公开(公告)号：CN116499327A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310452593.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无源式强磁场耦合聚能装药装置；包括起爆系统、装药结构、药型罩、复合压电壳体、螺线管和调制电路。本发明提供的一种无源式强磁场耦合聚能装药装置，通过设置起爆系统、装药结构、药型罩、复合压电壳体、螺线管和调制电路，构成一种爆炸换电装置，能够将装药爆轰过程中无效的爆轰能量转换为电能，从而替代现有强磁场耦合聚能装药技术中的外部电容，实现强磁场耦合聚能装药的无源化设计；另外，在大幅减整体尺寸的同时，对装药能量进行了充分利用，为强磁场耦合聚能装药的小型化以及可行性设计提供了全新的技术路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463748A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410513410.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明属于排除简易爆炸物技术领域，具体涉及一种用于简易爆炸物排除的多模可调线性水射流装置，包括起爆机构、聚能装药壳体、炸药、锥角装水药型罩、塑料隔膜、直锥形装水药型罩和压螺；聚能装药壳体包裹在起爆机构和炸药外表面，药型罩通过压螺与炸药下端紧密配合，由于塑料隔膜的存在，药型罩结构可调，可根据注水量调整为锥角药型罩或直锥形药型罩，此外，本发明的装置能够形成具有与一般金属射流相当的速度的线性水射流，对于由易燃气体或易爆材料制作的简易爆炸物有显著的侵彻效果，相较于金属射流排爆方法，具有清洁、经济成本低、操作安全方便等优点，尤其在城市排爆场景下，可代替聚能金属射流弹进行简易爆炸物排除。
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公开(公告)号：CN118066959A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213856.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04 , B60F5/02 , B64U10/14 , B62D55/065 , B64U101/15
Abstract: 本发明属于排爆机器人技术领域，具体公开了一种路空两栖子母自毁式排弹系统，包括无人机单元、排爆单元和连接单元，上连接装置包括连接本体和若干组连接组件；连接本体内设有定位孔；连接本体的周向设有连接孔；每组连接组件包括弹性件和连接件，连接件和弹性件位于连接孔内；连接件能够在连接孔内移动；下连接装置包括顶帽、导向杆、滑块和底座，底座与顶帽通过导向杆连接，滑块的中心设有导向孔，滑块滑动连接在导向杆上；滑块的上侧和下侧均设有圆台结构，圆台结构的大径端直径相等且相互靠近；顶帽的底部设有与圆台结构匹配的凹槽；连接单元能够稳定地实现无人机单元对排爆单元的搭载，不会存在搭载过程中两者出现分离的情况。
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公开(公告)号：CN113619222B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110740191.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B32B15/20 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B3/14 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , B32B37/12 , H01F5/00 , H01F41/02
Abstract: 本发明提供一种主动防护柔性复合结构及其制备方法，该方案通过采用压电陶瓷片与电磁线圈层设计，当压电陶瓷片受到冲击时释放瞬时电流，线圈中形成强磁场。在强磁作用下让磁流体改性柔性织物复合层主动硬化，具有更高的抗冲击强度。即结构在保证柔性的情况下，实现了以主动硬化方式提高抗冲击能量的主动防护效果。
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公开(公告)号：CN113343371B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110127769.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种泡沫填充负泊松比复合结构的设计方法，其中，方法基于爆炸载荷特性以及复合结构的响应机理，确定负泊松比芯层、面板、背板所采用的材料，并对面板厚度、背板厚度和负泊松比芯层厚度进行设计；同时根据预设的负泊松比效应，对负泊松比芯层的结构进行参数设计；最后根据预设的粘接强度和泡沫体材料压溃强度之间的关系，将填充泡沫体填充至负泊松比芯层中，并与面板和背板共同构成泡沫填充负泊松比复合结构，实现对泡沫填充负泊松比复合结构的设计。该方案实现了填充泡沫体与负泊松比芯层的结合具备轻质性，高强度特性，且在爆炸冲击作用下具备高能量吸收率以及低变形量，不仅仅再是简单复合，提高了材料利用率。
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公开(公告)号：CN119715621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564940.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01N23/04 , H04N23/661 , H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/695 , B62D55/065 , G01S19/43 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法，包括第一X光机器人、第二X光机器人和控制终端,控制终端用于控制第一X光机器人和第二X光机器人对待测物体进行检测,第一X光机器人和第二X光机器人均包括行走装置、移动装置、综合控制盒、云台相机和标签，第一X光机器人还包括X光机发射端，第二X光机器人还包括设X光机成像端，控制终端控制第一X光机器人或第二X光机器人的云台相机对第二X光机器人或第一X光机器人的标签进行图像采集并调整位置，实现X光机发射端和X光机成像端的自动对准。本系统无需工作人员对X光机发射端和X光机成像端进行手动对准，提高了检测的效率。
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