公开(公告)号：CN118463748A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410513410.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 兰旭柯 ,  马帅 ,  杨周 ,  马智宇 ,  边辰熙

IPC: F42D5/04

Abstract: 本发明属于排除简易爆炸物技术领域，具体涉及一种用于简易爆炸物排除的多模可调线性水射流装置，包括起爆机构、聚能装药壳体、炸药、锥角装水药型罩、塑料隔膜、直锥形装水药型罩和压螺；聚能装药壳体包裹在起爆机构和炸药外表面，药型罩通过压螺与炸药下端紧密配合，由于塑料隔膜的存在，药型罩结构可调，可根据注水量调整为锥角药型罩或直锥形药型罩，此外，本发明的装置能够形成具有与一般金属射流相当的速度的线性水射流，对于由易燃气体或易爆材料制作的简易爆炸物有显著的侵彻效果，相较于金属射流排爆方法，具有清洁、经济成本低、操作安全方便等优点，尤其在城市排爆场景下，可代替聚能金属射流弹进行简易爆炸物排除。

公开(公告)号：CN119190444A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411030744.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 兰旭柯 ,  刘萌 ,  吴广 ,  杨周 ,  马智宇 ,  边辰熙

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U70/20 ,  B64D47/00 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明提供了一种基于子母式无人机平台的未爆弹药无人化排除系统，本发明包括巡检母无人机、排爆子无人机和用于连接所述巡检母无人机和排爆子无人机的连接装置；所述连接装置包括上连接模块和下连接模块，所述上连接模块包括伸缩杆和磁吸公头，所述下连接模块包括磁吸母头，所述伸缩杆的一端连接所述巡检母无人机，其另一端连接所述磁吸公头，所述磁吸母头可拆卸连接所述排爆子无人机，所述磁吸母头和所述磁吸公头吸附连接。通过由巡检母无人机、排爆子无人机组成。巡检母无人机主要负责巡检和运载功能，可以实现回收利用；排爆子无人机功能简单，只负责悬停和搭载排爆系统，成本低，操作容易且可以批量生产。