公开(公告)号：CN118463748A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410513410.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 兰旭柯 ,  马帅 ,  杨周 ,  马智宇 ,  边辰熙

IPC: F42D5/04

Abstract: 本发明属于排除简易爆炸物技术领域，具体涉及一种用于简易爆炸物排除的多模可调线性水射流装置，包括起爆机构、聚能装药壳体、炸药、锥角装水药型罩、塑料隔膜、直锥形装水药型罩和压螺；聚能装药壳体包裹在起爆机构和炸药外表面，药型罩通过压螺与炸药下端紧密配合，由于塑料隔膜的存在，药型罩结构可调，可根据注水量调整为锥角药型罩或直锥形药型罩，此外，本发明的装置能够形成具有与一般金属射流相当的速度的线性水射流，对于由易燃气体或易爆材料制作的简易爆炸物有显著的侵彻效果，相较于金属射流排爆方法，具有清洁、经济成本低、操作安全方便等优点，尤其在城市排爆场景下，可代替聚能金属射流弹进行简易爆炸物排除。

公开(公告)号：CN118066959A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410213856.0

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 兰旭柯 ,  马智宇 ,  杨周 ,  马帅 ,  吴广

IPC: F42D5/04 ,  B60F5/02 ,  B64U10/14 ,  B62D55/065 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明属于排爆机器人技术领域，具体公开了一种路空两栖子母自毁式排弹系统，包括无人机单元、排爆单元和连接单元，上连接装置包括连接本体和若干组连接组件；连接本体内设有定位孔；连接本体的周向设有连接孔；每组连接组件包括弹性件和连接件，连接件和弹性件位于连接孔内；连接件能够在连接孔内移动；下连接装置包括顶帽、导向杆、滑块和底座，底座与顶帽通过导向杆连接，滑块的中心设有导向孔，滑块滑动连接在导向杆上；滑块的上侧和下侧均设有圆台结构，圆台结构的大径端直径相等且相互靠近；顶帽的底部设有与圆台结构匹配的凹槽；连接单元能够稳定地实现无人机单元对排爆单元的搭载，不会存在搭载过程中两者出现分离的情况。

公开(公告)号：CN119190444A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411030744.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 兰旭柯 ,  刘萌 ,  吴广 ,  杨周 ,  马智宇 ,  边辰熙

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U70/20 ,  B64D47/00 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明提供了一种基于子母式无人机平台的未爆弹药无人化排除系统，本发明包括巡检母无人机、排爆子无人机和用于连接所述巡检母无人机和排爆子无人机的连接装置；所述连接装置包括上连接模块和下连接模块，所述上连接模块包括伸缩杆和磁吸公头，所述下连接模块包括磁吸母头，所述伸缩杆的一端连接所述巡检母无人机，其另一端连接所述磁吸公头，所述磁吸母头可拆卸连接所述排爆子无人机，所述磁吸母头和所述磁吸公头吸附连接。通过由巡检母无人机、排爆子无人机组成。巡检母无人机主要负责巡检和运载功能，可以实现回收利用；排爆子无人机功能简单，只负责悬停和搭载排爆系统，成本低，操作容易且可以批量生产。