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公开(公告)号：CN115981358A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111402413.9
申请日：2021-11-19
申请人： 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义与工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115009516A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210585062.8
申请日：2022-05-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种分布式太阳能倾转旋翼无人机，属于无人机工程领域。本发明包括分布式机翼、分布式太阳能电池组件、后三点式三旋翼动力系统、短舱式机身、双腹鳍、水平尾翼。本发明综合太阳能无人机绿色、长航时的优势，发挥倾转旋翼无人机垂直起降、定点悬停的优势，实现电动无人机的垂直起降、长航时、多次悬停、执行任务多样化的优势。本发明采用分布式太阳能电池机翼，机翼外段采用太阳能电池组件嵌入机翼结构，兼具蒙皮结构和发电双重功能，机翼中段采用气动太阳能电池组件，兼具气动维形和发电两点作用，中段和外段机翼共同构成分布式太阳能电池机翼，不仅节省重量、结构紧凑，而且避免太阳能电池组件之间的不均匀辐照引起功率失配问题。
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公开(公告)号：CN107588760B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710732495.0
申请日：2017-08-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；步骤4：计算道路坡度与数据点航向角；步骤5：提取有效航迹点；步骤6：根据固定翼无人机搭载的自驾仪类型编辑并输出对应格式的航迹点文件，即完成固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成。本发明要解决的技术问题是：不借助机载测高设备，提供一种能精确跟踪道路的定高高精度航迹的航迹点生成方法，具有成本低、操作简单、航迹点精度高、可精确定高跟踪地形等优点。
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公开(公告)号：CN107505871A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710732448.6
申请日：2017-08-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压调理单元和数据存储单元；电平转换单元预留多路RS-232通信接口、微处理器预留以太网通信接口和多路UART通信接口，相机控制单元预留相机快门接口和相机同步接口；本发明还公开基于所述装置实现的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制方法。本发明能够实现对多传感器及设备的同时启控、同步控制及数据同步标识，进一步实现多传感器在相同时间点的同步信息采集，具有精度高、稳定性好、集成度高、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101916314A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010253924.4
申请日：2010-08-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种高速飞行器升力面气动热结构多学科优化设计平台，属于现代高速飞行器设计技术领域。本发明针对高速飞行器升力面设计时对气动热环境下升力面热颤振分析的需求，考虑气动热结构之间的正向关系，对气动加热计算、瞬态热传导分析、结构热模态分析、非定常气动力以及热颤振分析在内的气动热结构一体化分析方法进行研究，并对以最危险热颤振速度为约束，升力面结构质量为目标函数的气动热结构多学科优化设计进行研究，达到对高速飞行器升力面优化设计的目的。本发明突破了现有高速飞行器设计中尚无结合气动热三方面对结构的影响进行多学科设计优化的问题，提出了一套高速飞行器气动热结构优化设计方法和途径，且方案简单，效率高。
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公开(公告)号：CN101887478A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010229839.4
申请日：2010-07-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于序列径向基代理模型的高效全局优化方法，属于工程设计中多学科优化技术领域。该方法通过用户给定的初始条件，选择初次迭代设计空间中的样本点、计算真实模型的响应值、构造径向基代理模型、求解径向基(RBF)代理模型的当前可能最优解、计算当前迭代可能的最优解在真实模型中的响应值、判断全局优化方法是否满足收敛准则、确定下一次迭代的重点采样空间、在所构造的重点采样空间中，通过计算试验设计方法增加新的样本点，并将其保存入设计样本点数据库、令k＝k+1，转入构造径向基代理模型进行下一次迭代。采用本发明对工程设计和分析软件中的真实模型进行近似，对其进行优化设计时只需要几秒或者几十秒，大大缩短了工程优化设计的周期，设计成本大大节约，效率显著提高。
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公开(公告)号：CN115009516B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210585062.8
申请日：2022-05-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64U10/20 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/297 , B64U50/31
摘要： 本发明公开的一种分布式太阳能倾转旋翼无人机，属于无人机工程领域。本发明包括分布式机翼、分布式太阳能电池组件、后三点式三旋翼动力系统、短舱式机身、双腹鳍、水平尾翼。本发明综合太阳能无人机绿色、长航时的优势，发挥倾转旋翼无人机垂直起降、定点悬停的优势，实现电动无人机的垂直起降、长航时、多次悬停、执行任务多样化的优势。本发明采用分布式太阳能电池机翼，机翼外段采用太阳能电池组件嵌入机翼结构，兼具蒙皮结构和发电双重功能，机翼中段采用气动太阳能电池组件，兼具气动维形和发电两点作用，中段和外段机翼共同构成分布式太阳能电池机翼，不仅节省重量、结构紧凑，而且避免太阳能电池组件之间的不均匀辐照引起功率失配问题。
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公开(公告)号：CN110672092B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910904321.7
申请日：2019-09-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种降低固定翼无人机平台磁干扰的航迹生成方法，适用于固定翼无人机航电设备的磁干扰控制，属于磁传感技术领域。本发明在固定翼无人机预先进行磁补偿无法完全消除平台磁干扰的前提下，通过生成不妨碍任务执行的、特定的航迹点，进一步降低固定翼无人机磁场对机载高精度设备的干扰；具有下述优点：成本低，操作简单，航迹点精度高，易实现等优点。此外，本发明即使在缺乏专业知识背景的情况下也能进行操作，能够在固定翼无人机工程应用中广泛应用于任务航迹规划。
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公开(公告)号：CN105752331A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610266535.2
申请日：2016-04-26
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B64C27/12 , B64C27/80 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64D35/04
摘要： 本发明具体涉及一种单动力内燃机驱动变桨距控制的多旋翼无人飞行器，属于飞行器领域。本发明的基于变桨距控制的单内燃机动力多旋翼无人飞行器包括变桨距控制部分和单动力传动部分。变桨距控制部分主要用来改变螺旋桨桨距，它主要包括螺旋桨和变桨距结构；单动力传动部分主要用来实现以内燃机为动力源驱动四个螺旋桨。它主要包括内燃机、多个碳纤维管、多个同步带、多个同步带轮、和多个主传动轴。本发明较于传统的多旋翼飞行器采用单动力输出的方式，减少了电机的数量，进而降低了旋翼飞行器的转动惯量，同时降低了对动力输出轴的输出精度的要求，实现在动力输出轴转向恒定的条件下实现拉力反向，从而增强了旋翼飞行器的机动性。
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公开(公告)号：CN105659909B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010048419.6
申请日：2010-04-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种参数化构建螺旋桨三维模型的方法，包括以下步骤：1、确定螺旋桨的几何特性参数；2、选定一个基准翼型，通过基准翼型和扰动型函数的线性叠加得到优化翼型；3、计算桨叶一任意半径r剖面型值点坐标；4、将步骤三中得到的桨叶一各个半径r处的剖面型值点绕y轴旋转进行坐标变换生成其他桨叶各个半径r处剖面的型值点。本发明在直角坐标系中计算螺旋桨桨叶一各个半径处的叶切面形状的型值点坐标，通过坐标变换的方法得到其他桨叶各个半径处的叶切面形状的型值点坐标，提高了设计效率，减少了设计成本。
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