发明公开
- 专利标题： 一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法
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申请号： CN202111402413.9申请日： 2021-11-19
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公开(公告)号： CN115981358A公开(公告)日： 2023-04-18
- 发明人: 王伟 , 陈柏霖 , 王小康 , 王正平 , 刘佳琪 , 杨婧 , 朱泽军 , 张宏岩
- 申请人： 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 专利权人： 北京理工大学,西北工业集团有限公司
- 当前专利权人： 北京理工大学,西北工业集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 刘冬梅; 范国锋
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义与工程应用价值。
