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公开(公告)号：CN115113640A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110294090.X
申请日：2021-03-18
申请人： 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种带落角约束的增程飞行器制导控制方法，该方法中，在中制导段，通过控制俯仰舵机打舵工作，提高飞行器的攻角来使其能够滑翔的更远，在进入到末制导段时，通过设置基于滑模面的制导律，在给定期望落角的情况下，实时解算飞行器的需用过载，并据此控制飞行器飞行，最终在曾加飞行器射程的情况下控制其按照期望落角降落并命中目标。
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公开(公告)号：CN118067838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410201645.5
申请日：2024-02-23
申请人： 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及装配测量检测技术领域，具体为一种基于声发射技术检测装配界面接触状态的方法，基于声发射技术来检测接触界面状态，声发射是由于结构内部因能量的快速释放而发出瞬态弹性波的现象，所以声发射检测方法其采集到的信号来源于结构本身而不需要提供外部的检测仪器。因此将接触界面表面粗糙度和所受载荷等影响因素与过程中产生的声发射信号中的特征参数进行协同分析，则可以利用声发射技术对界面的接触状态进行检测，且不易受到外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN117281994B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN115721861B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211559511.8
申请日：2022-12-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
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公开(公告)号：CN117323131A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311270125.1
申请日：2023-09-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统，方法包括：基于稳态视觉诱发电位的视野空间分布特征，构建基于梯度控制的大脑特征诱发系统，获取特征电位；利用复合神经网络构建脑电解码系统，输出脑电控制指令；其中，复合神经网络通过采集的脑电数据和所述特征电位构建并训练获得；根据脑电控制指令和原始轮椅控制指令，获取初始轮椅控制指令，并通过PID‑滑模控制方法，生成最终轮椅控制指令，通过最终轮椅控制指令驱动轮椅进行相应运动。本申请能够解决现有脑控轮椅技术因离散性控制导致的鲁棒性差，响应误差大和易产生视觉疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN117281994A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN116808391B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310784039.6
申请日：2023-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/00 , A61M21/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2431
摘要： 本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
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公开(公告)号：CN116788271A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN116019419A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211559508.6
申请日：2022-12-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，包括：触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块；触觉设备控制模块用于采集核磁图像数据文件；图像预处理模块用于对核磁图像数据文件进行预处理；脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图；脑功能拓扑图测量与分型模块用于对标准拓扑图进行测量与分型，并对触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。本发明有效地改善了数据处理效率低下、软件之间频繁切换容易导致误操作等问题，实现了能够自动化批量化处理数据的高速实时脑功能图像解析系统。
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