公开(公告)号：CN115770343A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211561628.X

申请日：2022-12-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  江波 ,  石忠焱 ,  王思雨 ,  王烨 ,  张江涛 ,  索鼎杰 ,  张健 ,  裴广盈 ,  吴景龙

IPC: A61M21/00 ,  H01B13/00 ,  A61N1/36 ,  A61N1/04

Abstract: 本申请公开了用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用，其中用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极包括：柔性导电衬底和微针电极阵列组成；所述微针电极阵列安装在所述柔性导电衬底上方。本申请的电极柔软舒适，阻抗低，便携性好，适于长期佩戴，柔性微针电极可穿过高阻抗的皮肤角质层，使用微安级小电流即可，仅通过导电的微针针尖放电可以起到精确控制触觉刺激点，实现直接点对点刺激的效果，实现响应快、小体积、小电流、高精度的要求。此外，本申请电极制备方法中提供的微注射成型的模具，除尺寸小于传统模具尺寸外，还具有以下特点：产品外观尺寸精度高；更容易控制模温的稳定，符合精密成型要求，节约模具加热/冷却所需的能量。

公开(公告)号：CN116019419A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211559508.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  王思雨 ,  张鑫鑫 ,  石忠焱 ,  罗迪 ,  索鼎杰 ,  张健 ,  刘田田 ,  吴景龙

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/055

Abstract: 本发明涉及一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，包括：触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块；触觉设备控制模块用于采集核磁图像数据文件；图像预处理模块用于对核磁图像数据文件进行预处理；脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图；脑功能拓扑图测量与分型模块用于对标准拓扑图进行测量与分型，并对触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。本发明有效地改善了数据处理效率低下、软件之间频繁切换容易导致误操作等问题，实现了能够自动化批量化处理数据的高速实时脑功能图像解析系统。

公开(公告)号：CN115956879A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211569368.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  王雨童 ,  石忠焱 ,  王晨宇 ,  王思雨 ,  王烨 ,  张江涛 ,  索鼎杰 ,  张健 ,  吴景龙

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容触觉刺激装置,包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接；所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的频率、输出位移及输出力大小，控制刺激时间长度；所述多通道触觉刺激系统，用于对被试施加手部的接触式力学触觉刺激，触觉刺激面积覆盖全手，刺激位置、刺激输出位移、力以及调控刺激时长。本发明触觉刺激具有高时空间分辨率，输出位移、刺激频率稳定可调，触觉覆盖面积广，且有利于触觉脑拓扑功能图研究。