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公开(公告)号：CN118445922A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661526.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法，本发明涉及涡结构环量计技术领域，现提出如下方案，包括如下部分流程：定义两个坐标矩阵以统一全局的位置信息，即代表离散到二维矩阵空间的每个点的物理位置，即n行m列的X与Y矩阵。本发明相较于人工确定目标涡结构的位置和边界后再进行环量计算的繁琐过程，将人工干预降至最低程度；而且采用基于涡核心区域内的涡量分布特征设计的自动跟踪识别方法，摒弃复杂的边缘检测算法、图像特征提取以及图像跟踪算法的需求，相反，它专注于涡核心区域内的涡量分布，将其作为关键特征，从而极大地简化了计算流程，同时不再依赖于繁琐的图像处理和跟踪技术，因此大幅降低了对计算资源的需求。
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公开(公告)号：CN118683714A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844741.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于水下自主航行机器人的控制方法技术领域，公开了潜航器射流式姿态控制方法，基于潜航器在每一时刻需要达到的姿态角的需求，通过测量装置得到当前潜航器与既定在惯性坐标系中的俯仰角、偏航角以及滚转角之间的偏差，输出俯仰信号、偏航信号、滚转信号，即控制系统需要回正的俯仰角、偏航角以及滚转角的幅度；再利用中间装置生成控制指令输出到控制元件，并在射流的作用下产生直接控制力作用在潜航器上，完成潜航器的姿态控制。本发明基于控制元件，由射流提供俯仰、偏航、滚转三通道姿态控制力完成潜航器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN114202633B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN114876639B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210509519.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种航空发动机燃油齿轮泵容积效率测试系统及方法，包括底板、隔音盖、从动轴以及螺纹杆，底板上端右侧通过电机台设置有固定电机，固定电机左端设置有主动齿轮，隔音盖右端设置有密封轴承，从动轴贯穿设置在密封轴承内，从动轴环形侧面右侧设置有从动齿轮，从动轴环形侧面左侧等角度设置有多个内螺纹固定管，多个内螺纹固定管内均旋合有外螺纹活动管，该设计解决了原有装置轴承本体表面被滴到的润滑油量不能让外界人员直观得知，进而影响外界人员后续对轴承本体的操作使用的问题，本发明结构合理，实用性好，能够间接测试出轴承本体表面被滴到的润滑油量是否充分，进而便于外界人员后续对轴承本体的操作使用。
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公开(公告)号：CN114993681B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210512394.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，密封带都能在姿态控制发动机点火后，快速脱离火箭弹，再也没有发生因姿态控制发动机工作异常而不能消除重力下沉影响，致使火箭弹射程较近的故障现象，而且火箭弹的射击精度和密集度得到了进一步的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114996866A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210512362.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种用于射流式脉冲发动机内部的数学模型和离散方法，包括如下步骤：步骤一：建立数学模型，以RANS方程为控制方程，步骤二：对步骤一建立的数学模型及流体计算域进行网格划分，对步骤一中得到的水下固体火箭发动机喷管几何模型建立流体计算域；步骤三：控制方程的离散和求解；步骤四：基于步骤一至步骤三开展水下固体火箭发动机喷管摆动高速射流流动特性的数值计算分析，该设计解决了用单域网格生成方法无法解决或效果不佳的复杂构型的流场计算问题；分区网格生成以后，不同区域允许采用不同的网格系统或用不同的数值计算格式求解。
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公开(公告)号：CN114993681A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210512394.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，密封带都能在姿态控制发动机点火后，快速脱离火箭弹，再也没有发生因姿态控制发动机工作异常而不能消除重力下沉影响，致使火箭弹射程较近的故障现象，而且火箭弹的射击精度和密集度得到了进一步的提高。
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公开(公告)号：CN118665691A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877949.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种环形阵列式多级多向潜航器直接力姿态控制器及控制方法，本发明涉及潜航器直接力姿态控制技术领域，现提出如下方案，包括潜航器，安装在潜航器的头锥后方柱段区域的环形姿态控制器，环形姿态控制器与潜航器的质心之间在沿着潜航器的对称轴方向存在位置差，形成姿态控制力臂。本发明中通过利用环形阵列组合多个射流发生器作为潜航器横纵姿态控制系统的执行机构直接在垂直于航行方向的平面内产生指定角度的指定大小的控制力，实现对传统的俯仰、偏航控制通道的替代，并达到直接力控制的目的。而且直接利用射流提供控制力，可以实现快速响应与精确调控，不与动力系统或航行状态耦合。
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公开(公告)号：CN114876639A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210509519.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种航空发动机燃油齿轮泵容积效率测试系统及方法，包括底板、隔音盖、从动轴以及螺纹杆，底板上端右侧通过电机台设置有固定电机，固定电机左端设置有主动齿轮，隔音盖右端设置有密封轴承，从动轴贯穿设置在密封轴承内，从动轴环形侧面右侧设置有从动齿轮，从动轴环形侧面左侧等角度设置有多个内螺纹固定管，多个内螺纹固定管内均旋合有外螺纹活动管，该设计解决了原有装置轴承本体表面被滴到的润滑油量不能让外界人员直观得知，进而影响外界人员后续对轴承本体的操作使用的问题，本发明结构合理，实用性好，能够间接测试出轴承本体表面被滴到的润滑油量是否充分，进而便于外界人员后续对轴承本体的操作使用。
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公开(公告)号：CN119026505A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411109677.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京北机机电工业有限责任公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于专门适用于特定应用的数字计算或数据处理设备或方法技术领域，公开了喷火枪射流分析方法，建立喷火枪射流数学模型和离散方法，基于模型进行射流分析；喷火枪射流计算域包含喷嘴部分和射流部分，喷火枪的喷嘴下方的计算域宽度设置为1.5m，喷嘴上方宽度设置为0.5m；在计算域的边界条件中，喷嘴入口设置为速度入口，喷嘴管道边界设置为壁面，地面也设置为壁面，其他边界设置为压力出口；采用雷诺平均方法对湍流进行模化；采用k‑ε模型构建湍流模型，同时引入二层壁面模型；采用VOF模型作为多相流模型；采用有限体积法对控制方程进行离散。本发明解决通过构建喷火枪射流模型，能方便完成对喷火枪射流进行分析。
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