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公开(公告)号：CN118445922A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661526.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法，本发明涉及涡结构环量计技术领域，现提出如下方案，包括如下部分流程：定义两个坐标矩阵以统一全局的位置信息，即代表离散到二维矩阵空间的每个点的物理位置，即n行m列的X与Y矩阵。本发明相较于人工确定目标涡结构的位置和边界后再进行环量计算的繁琐过程，将人工干预降至最低程度；而且采用基于涡核心区域内的涡量分布特征设计的自动跟踪识别方法，摒弃复杂的边缘检测算法、图像特征提取以及图像跟踪算法的需求，相反，它专注于涡核心区域内的涡量分布，将其作为关键特征，从而极大地简化了计算流程，同时不再依赖于繁琐的图像处理和跟踪技术，因此大幅降低了对计算资源的需求。
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公开(公告)号：CN118665691A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877949.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种环形阵列式多级多向潜航器直接力姿态控制器及控制方法，本发明涉及潜航器直接力姿态控制技术领域，现提出如下方案，包括潜航器，安装在潜航器的头锥后方柱段区域的环形姿态控制器，环形姿态控制器与潜航器的质心之间在沿着潜航器的对称轴方向存在位置差，形成姿态控制力臂。本发明中通过利用环形阵列组合多个射流发生器作为潜航器横纵姿态控制系统的执行机构直接在垂直于航行方向的平面内产生指定角度的指定大小的控制力，实现对传统的俯仰、偏航控制通道的替代，并达到直接力控制的目的。而且直接利用射流提供控制力，可以实现快速响应与精确调控，不与动力系统或航行状态耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114876639A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210509519.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种航空发动机燃油齿轮泵容积效率测试系统及方法，包括底板、隔音盖、从动轴以及螺纹杆，底板上端右侧通过电机台设置有固定电机，固定电机左端设置有主动齿轮，隔音盖右端设置有密封轴承，从动轴贯穿设置在密封轴承内，从动轴环形侧面右侧设置有从动齿轮，从动轴环形侧面左侧等角度设置有多个内螺纹固定管，多个内螺纹固定管内均旋合有外螺纹活动管，该设计解决了原有装置轴承本体表面被滴到的润滑油量不能让外界人员直观得知，进而影响外界人员后续对轴承本体的操作使用的问题，本发明结构合理，实用性好，能够间接测试出轴承本体表面被滴到的润滑油量是否充分，进而便于外界人员后续对轴承本体的操作使用。
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公开(公告)号：CN118387277A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410661116.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/103 , B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑同心环形合成射流发生装置，本发明涉及仿生射流推进器械技术领域，现提出如下方案，其包括步进电机，通过联轴器固定在步进电机输出轴上的飞轮，以及与步进电机传动设置的喷嘴；其中，飞轮远离步进电机的外侧表面固定有轴销，且轴销偏离飞轮的轴线，轴销的外圈表面活动套有连杆，连杆远离轴销的一端转动连接有活塞，且活塞贯穿至喷嘴的内腔中。本发明中以新型的射流产生装置布局实现了一套活塞作动装置产生双股合成射流，实现结构设计的紧凑性要求，而且活塞的双面均浸没于环境流体压力中，活塞双面的压力差较小，降低了作动机构的输出功率，及活塞作动结构的强度要求。
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公开(公告)号：CN118683714A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844741.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于水下自主航行机器人的控制方法技术领域，公开了潜航器射流式姿态控制方法，基于潜航器在每一时刻需要达到的姿态角的需求，通过测量装置得到当前潜航器与既定在惯性坐标系中的俯仰角、偏航角以及滚转角之间的偏差，输出俯仰信号、偏航信号、滚转信号，即控制系统需要回正的俯仰角、偏航角以及滚转角的幅度；再利用中间装置生成控制指令输出到控制元件，并在射流的作用下产生直接控制力作用在潜航器上，完成潜航器的姿态控制。本发明基于控制元件，由射流提供俯仰、偏航、滚转三通道姿态控制力完成潜航器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN117345620A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311472609.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种降低空化的新型燃油泵卸荷槽设计装置，包括齿轮、入口、一体式卡接块、导流板以及安装片，齿轮设置有两个，两个齿轮前侧上下端开设有卸荷槽，入口设在两个齿轮下端连接处，入口内部左右端对称开设有卡接槽，一体式卡接块设置有两个，两个一体式卡接块相对内端均开设有橡胶安装槽，两个橡胶安装槽内均安装有弹力橡胶凸条，导流板固定在两个一体式卡接块之间，本发明所设计的新型卸荷槽齿轮泵相比无卸荷槽齿轮泵和传统矩形卸荷槽齿轮泵，在不影响质量流量的情况下，能够有效降低了齿轮泵内流场的气体总体体积分数，减弱空化带来的危害；而且能够有效降低齿轮泵脉动系数，提高输出流量品质。
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公开(公告)号：CN114876639B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210509519.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种航空发动机燃油齿轮泵容积效率测试系统及方法，包括底板、隔音盖、从动轴以及螺纹杆，底板上端右侧通过电机台设置有固定电机，固定电机左端设置有主动齿轮，隔音盖右端设置有密封轴承，从动轴贯穿设置在密封轴承内，从动轴环形侧面右侧设置有从动齿轮，从动轴环形侧面左侧等角度设置有多个内螺纹固定管，多个内螺纹固定管内均旋合有外螺纹活动管，该设计解决了原有装置轴承本体表面被滴到的润滑油量不能让外界人员直观得知，进而影响外界人员后续对轴承本体的操作使用的问题，本发明结构合理，实用性好，能够间接测试出轴承本体表面被滴到的润滑油量是否充分，进而便于外界人员后续对轴承本体的操作使用。
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