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公开(公告)号：CN107204005B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710438819.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学 , 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种手部标志物跟踪方法及系统。所述方法首先获取被测人员手部的彩色图像；然后根据所述彩色图像检测所述彩色图像中是否具有标志物信息，获得检测结果；当所述检测结果表示所述彩色图像中具有所述标志物信息时，机器人开始跟踪所述标志物进行头部旋转运动；当所述检测结果表示所述彩色图像中不具有所述标志物信息时，所述机器人停止跟踪所述标志物进行头部旋转运动，所述机器人头部固定于停止位置。所述方法及系统使机器人可以跟踪被测人员手部的标志物运动至练习需要的角度和位置，能够真实模拟实际的医患之间的交互操作，为医生提供治疗手法的练习平台。
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公开(公告)号：CN107204005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710438819.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学 , 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种手部标志物跟踪方法及系统。所述方法首先获取被测人员手部的彩色图像；然后根据所述彩色图像检测所述彩色图像中是否具有标志物信息，获得检测结果；当所述检测结果表示所述彩色图像中具有所述标志物信息时，机器人开始跟踪所述标志物进行头部旋转运动；当所述检测结果表示所述彩色图像中不具有所述标志物信息时，所述机器人停止跟踪所述标志物进行头部旋转运动，所述机器人头部固定于停止位置。所述方法及系统使机器人可以跟踪被测人员手部的标志物运动至练习需要的角度和位置，能够真实模拟实际的医患之间的交互操作，为医生提供治疗手法的练习平台。
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公开(公告)号：CN114433753A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210052244.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 中山市博顿光电科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
IPC: B21F3/08
Abstract: 本公开涉及一种射频多维度线圈半自动成型设备和方法。射频多维度线圈半自动成型设备，包括：底座，设有成型槽体，所述成型槽体用于嵌入线圈以成型所述线圈；第一成型机构，包括定位件和第一推块，所述定位件和第一推块分别位于所述线圈的端部的两侧；第二成型机构，包括第二推块，所述第二推块位于所述定位件的上方。上述的射频多维度线圈半自动成型设备和方法通过将射频线嵌入底座的成型槽体内形成线圈，通过第一成型机构使得线圈的端部沿竖直方向延伸，然后，通过第二程序机构实现线圈的端部沿水平方向延伸，从而完成对射频多维度线圈的半自动成型加工作业，有效提高了射频多维度线圈的成型精度和成型效率。
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公开(公告)号：CN114202633A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN113772614A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010521780.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 一种消毒机器人组合型加液装置，包括：基体，设有加液端，所述加液端设有充液口，所述充液口用于与机器人的加液接口对接以向所述机器人补充液体；一对导向定位臂，所述导向定位臂的内端连接于所述基体，外端沿所述基体的宽度方向延伸，形成“八”字形结构，用于将所述机器人导向至所述基体使得所述机器人的加液接口对接于所述充液口。上述的消毒机器人组合型加液装置在基体上设置有加液端和一对导向定位臂，机器人需要补给消毒液时，前往消毒机器人组合型加液装置并借助充电加液装置的导向定位臂的导引下实现精确定位停驻，并与加液端的充液口扣合，实现自动充液的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111419551A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316443.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 中山市北京理工大学研究院 , 中山艾德克智能控制科技有限公司
Abstract: 一种应用于医用转运床的牵引机构和医用转运床，应用于医用转运床的牵引机构包括：横杆，连接端连接于所述转运床的床体，自由端沿所述转运床的宽度方向延伸，所述横杆为伸缩杆，用于沿所述转运床的宽度方向伸缩；档杆，一端连接于所述横杆的自由端，另外一端沿竖直方向延伸，所述横杆牵引下使得所述档杆抵推所述病人并推动所述病人朝向所述转运床移动。上述的应用于医用转运床的牵引机构和医用转运床通过横杆沿转运床的床体的宽度方向延伸，直至档杆位于病人的远离转运床的一侧，在横杆缩回时带动档杆移动，使得档杆得以抵推病人并推动病人朝向转运床移动至至少部分移动至转运床，实现辅助移动病人的功能。
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公开(公告)号：CN113862630B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111297074.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 中山市博顿光电科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 本公开提供了一种窄带滤光片的制备方法和镀膜机。窄带滤光片的制备方法包括：包括：模拟该窄带滤光片的第一光学曲线；镀制所述窄带滤光片后，检测所述窄带滤光片的第二光学曲线；检测所述第一光学曲线和所述第二光学曲线是否一致，如果不一致，则调整所述第一光学曲线至所述第一光学曲线的特征点与所述第二光学曲线一致时，确定工艺影响因子；根据该工艺影响因子调整所述镀制参数以重新镀制所述窄带滤光片。上述的窄带滤光片的制备方法和镀膜机调整第一光学曲线直至第一光学曲线和第二光学曲线一致来确定镀膜机的工艺影响因子，从而可以根据该工艺影响因子修正窄带滤光片的镀制参数的作用。
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公开(公告)号：CN116109672A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310066676.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种雪车雪橇赛道智能训练监测分析方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、在雪车雪橇赛道全程关键位置设置若干个摄像点，采集对应视频数据，导出赛道滑行视频，读取原始视频文件；S2、读取的原始视频文件进行处理，合成连续的滑行视频；S3、识别原始视频文件，获取雪车、雪橇的像素点，基于像素点分析视频中雪车、雪橇划过的像素轨迹；S4、利用标定架进行单视图标定，读取标定文件，获取像素点对应的空间尺寸；S5、根据S3中所得的运动员划过的像素轨迹以及S4中所得的像素点对应的空间尺寸，计算得出运动员的位置速度和加速度；S6、整合S5中计算所得的速度数据，输出相应的结果曲线，依据结果曲线完成运动员训练监测分析工作。
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公开(公告)号：CN114191797B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111426353.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式滑雪智能训练系统，属于智能训练系统技术领域。一种自由式滑雪智能训练系统，包括有用户管理模块、数据采集模块、数据分析模块和数据可视化模块；一方面实现了运动员多生理数据的同步采集及实时显示，另一方面也能很好地完成运动员滑雪姿态捕捉及识别、多相机交汇求解关节点三维坐标、耦合气动力的肌骨动力学模拟、人体转动能及转动惯量计算、地面反力及地面反力距的计算工作，更进一步的，实现了自由式滑雪运动各阶段的数据可视化；利用本发明，可帮助教练员对运动员训练效果进行分析，以此优化专项动作并提高运动员受训期间的运动表现，同时也可将本发明应用于自由式滑雪爱好者的日常训练以帮助其提高运动水平。
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公开(公告)号：CN113862630A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297074.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 中山市博顿光电科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 本公开提供了一种窄带滤光片的制备方法和镀膜机。窄带滤光片的制备方法包括：包括：模拟该窄带滤光片的第一光学曲线；镀制所述窄带滤光片后，检测所述窄带滤光片的第二光学曲线；检测所述第一光学曲线和所述第二光学曲线是否一致，如果不一致，则调整所述第一光学曲线至所述第一光学曲线的特征点与所述第二光学曲线一致时，确定工艺影响因子；根据该工艺影响因子调整所述镀制参数以重新镀制所述窄带滤光片。上述的窄带滤光片的制备方法和镀膜机调整第一光学曲线直至第一光学曲线和第二光学曲线一致来确定镀膜机的工艺影响因子，从而可以根据该工艺影响因子修正窄带滤光片的镀制参数的作用。
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