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公开(公告)号：CN117265452B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311561570.3
申请日：2023-11-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种水冷铜坩埚热屏蔽复合涂层及其制备方法，属于金属表面涂层技术领域。所述复合涂层由底部合金层、中间隔热层和表面隔热层组成，三层特殊结构的设计可以解决水冷铜坩埚所存在的在熔炼过程中易于被熔穿破坏以及熔体挂壁、难以脱模等问题。所述方法采用等离子喷涂结合刷涂并采用低温固化，易于制备。用于高温合金熔炼尤其是难熔高熵合金熔炼(56)对比文件Huai-Yu Su et al..Optimization of theThickness and Interface Structure ofAl2O3-YAG/ZrO1.5-YO1.5-TaO1.5/8YSZ/NiCoCrAlY Multilayer Thermal BarrierCoatings: A Finite Element Simulation.《coatings》.2022,第1-22页.
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公开(公告)号：CN112847303B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011616779.1
申请日：2020-12-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法，属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中，采用协同控制算法，统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号，改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不匹配及过拟合问题。同时，采用ADRC自抗扰控制器，估计内部建模的不确定性并补偿外部扰动，一定程度上提高控制精度，满足高性能的位姿控制要求。本发明可以提高控制精度，改善各电动缸在过渡过程中的协同效果，减少各个电动缸之间负载不均衡分配而带来的形变等问题，减轻各个电动缸关节负担，延长电动缸的使用寿命，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112711191B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011575786.1
申请日：2020-12-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络训练提高液粘调速离合器调速准确度的方法，属于机械传动驱动技术领域。本发明通过分析液粘调速离合器的工作规律和特点，即在油压‑转速变化在上升过程与下降过程均存明显差异，整体体现为大迟滞非线性曲线，模型可分别用上升曲线、下降曲线来表示。整体采用数据分类+神经网络训练的方式建立其数据模型，输入参数为当前控制压力、温度及输入转速，输出参数为当前输出转速。根据神经网络模型进行仿真分析，从而设计控制器并在仿真平台进行验证，解决液粘调速离合器的准确调速问题。
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公开(公告)号：CN112847303A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616779.1
申请日：2020-12-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法，属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中，采用协同控制算法，统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号，改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不匹配及过拟合问题。同时，采用ADRC自抗扰控制器，估计内部建模的不确定性并补偿外部扰动，一定程度上提高控制精度，满足高性能的位姿控制要求。本发明可以提高控制精度，改善各电动缸在过渡过程中的协同效果，减少各个电动缸之间负载不均衡分配而带来的形变等问题，减轻各个电动缸关节负担，延长电动缸的使用寿命，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110401222B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910693189.X
申请日：2019-07-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种风力发电机组参与系统调频的综合控制方法及系统。所述方法包括：获取风电厂并网点的系统频率、发电机组受到的风速v和发电机组电机转速；通过辅助转速控制器和辅助频率控制器进行有功功率控制；辅助转速控制器进行有功功率控制包括判断发电机组电机转速与发电机组受到风速v时对应的最优转速ωopt及1.01ωopt的大小，得到对应的第一标记值，根据第一标记值，确定辅助转速控制器是否参与控制。通过辅助转速控制器对发电机组电机转速的控制，防止发电机组向电网注入的有功功率大于发电机组可捕获的最大机械功率时，发电机组电机转速持续下降，最终造成停机的现象，提升系统工作的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104483676A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410729773.3
申请日：2014-12-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置，属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束，光束经发射光学系统后射向目标并被反射，反射光经接收光学系统接收，被接收的光线经过滤光片滤除背景光线。当光线照射到半透半反镜上时，光线被分成两束，其中一束照射到APD探测器，生成一幅低分辨率距离像；另一束光束照射到FPA探测器生成一幅高分辨率强度像，数据处理板卡对两幅图像进行融合得到高分辨率距离图像。解决了当前由于材料工艺限制而无法制造高分辨率APD阵列探测器、无法得到高分辨率距离图像的问题。
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公开(公告)号：CN117802436B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410224159.5
申请日：2024-02-29
申请人： 北京理工大学 , 重庆红宇精密工业集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高强韧难熔高熵合金的制备方法，属于高熵合金技术领域。首先将单相结构的难熔高熵合金铸锭以5~15℃/min的升温速率升温至62%~66%Tm，保温（0.6d1~1.0d1）min；之后进行变形处理‑保温处理；然后对变形‑保温处理后的铸锭进行整形处理；最后将整形处理后的难熔高熵合金在48%~52%Tm下保温（0.8d~1.2d）min，得到一种高强韧难熔高熵合金。采用梯度保温、变形处理实现了对难熔高熵合金的制备，工艺周期及成本显著降低，过程可控性强，生产效率高，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN115200852A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210941096.6
申请日：2022-08-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种用于血管支架轴向耐久性测试的实验装置，涉及生物医学实验装置技术领域，包括外部支撑框架、上支撑悬臂、下支撑悬臂、加载机构和夹持机构；上支撑悬臂和下支撑悬臂滑动的设于外部支撑框架内，且上支撑悬臂位于下支撑悬臂上方；上支撑悬臂和下支撑悬臂均设有夹持机构；夹持机构用于与待测试的血管支架的端部相连接；加载机构与上支撑悬臂传动连接。夹持装置提供固定点，并减少变形，可实现直接夹持测试。可对不同直径、长度的血管支架测试。加载机构可实现高频加载，结构紧凑，可靠性高，能适应不同加载需求。多组支架可提供一致的载荷和环境，各支架的测试结果之间具有可比性，有利于获得有效的测试结果，同时提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113190034B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110588656.X
申请日：2021-05-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统，包括数据采集模块、姿态跟随模块、柔性承接模块、平稳隔振模块和综合处理模块；本发明可实现在载体行驶于颠簸路面路况下保持平台平稳、精确跟随无人机姿态以备承接以及柔性自主承接无人机，能够极大提升无人机的回收成功率、生存率，推动无人机技术的发展，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113568429B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110797744.0
申请日：2021-07-14
申请人： 中国人民解放军总医院第八医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机载AED急救平台，该平台包括地面指挥单元、便携式无人机收纳系统和携带有AED的无人机；通过地面指挥单元接收病例报告，并获知病例位置，进而控制无人机收纳系统开启，使得其内部的无人机具备起飞条件，通过无人机携带AED飞行到病例位置附近，根据具体地形条件及设置条件选择空投AED或者降落后卸载AED，进而实现AED的快速投放布置，确保4分钟黄金抢救时间内将AED送达至抢救者手中，为患者提供最及时的抢救作业。
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